本文介绍了使用colcon构建ROS 2项目时遇到的两个常见问题及其解决方案。第一个问题是qt_gui_cpp sip binding generator不可用，通过安装相关软件包并手动编译安装SIP来解决。第二个问题是缺少lark模块，通过pip安装lark-parser来解决。
Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本
colcon build --symlink-install
colcon build --packages-select rclcpp
colcon list
issue1： qt_gui_cpp sip binding generator not available
sudo apt-get install sip-dev pyqt5-dev python-sip-dev pyqt5-dev-tools
wget https://sourceforge.net/projects/pyqt/files/sip/sip-4.19.13/sip-4.19.13.tar.gz
# install SIP first
tar xzf sip-4.19.13.tar.gz
cd sip-4.19.13
python ./configure.py
make
make install
issue2： no module named lark
python3 -m pip install lark-parser
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