NEAT算法

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NEAT算法是一种进化神经网络，不仅训练权重，还修改网络拓扑。它涉及基因、基因组、物种、Fitness和generation等概念。通过遗传算法动态调整网络结构，实现复杂问题的求解。该算法起始于简单神经网络，经过多代训练形成复杂的网络结构。

NEAT算法是相对提出较早的算法，在2013年大名鼎鼎的DeepMind提出了一种深度增强学习的算法，该算法主要结合的CNN和Q-Learning两种算法，本质利用遗传算法创建神经网络

1、RL:增强学习

奖赏假设 ：

 任务的目标可以等价的表示为在某个奖赏函数上的累积最大化
马尔可夫性：当一个随机过程在给定现在状态及所有过去状态情况下，其未来状态的条件概率分布仅依赖于当前状态；换句话说，在给定现在状态时，它与过去状态（即该过程的历史路径）是条件独立的，那么此随机过程即具有马尔可夫性质。具有马尔可夫性质的过程通常称之为马尔可夫过程。

（2）Q学习

基本迭代：

2、NEAT算法即通过增强拓扑的进化神经网络（Evolving Neural Networks through Augmenting Topologies），算法不同于我们之前讨论的传统神经网络，它不仅会训练和修改网络的权值，同时会修改网络的拓扑结构，包括新增节点和删除节点等操作。

NEAT算法几个核心的概念是：

  • 基因：网络中的连接
  • 基因组：基因的集合
  • 物种：一批具有相似性基因组的集合
  • Fitness：有点类似于增强学习中的reward函数
  • generation：进行一组训练的基因组集合，每一代训练结束后，会根据fitness淘汰基因组，并且通过无性繁殖和有性繁殖来新增新的基因组
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NEAT算法matlab
12-11
The Matlab NEAT package contains Matlab source code for the NeuroEvolution of Augmenting Topologies method (see the original NEAT C++ package). It includes an implementation of the XOR experiment. For answers to common questions, refer to our FAQ . Matlab NEAT was written by Christian Mayr based on the original C++ package by Kenneth Stanley. Please direct bug reports to matlab_neat@web.de. Please contact kstanley@cs.utexas.edu for other comments, including ideas or plans for expanding the open source software. Versions: v1.0 8/31/03 mayr
遗传算法 进化理论 重要分支NEAT
02-28
NeuroEvolution of Augmenting Topologies (NEAT) is a genetic algorithm for the generation of evolving artificial neural networks (a neuroevolution technique) developed by Ken Stanley in 2002 while at The University of Texas at Austin. It alters both the weighting parameters and structures of networks, attempting to find a balance between the fitness of evolved solutions and their diversity. It is based on applying three key techniques: tracking genes with history markers to allow crossover among topologies, applying speciation (the evolution of species) to preserve innovations, and developing topologies incrementally from simple initial structures ("complexifying").
NEAT算法解析：从增强拓扑原理到异或问题实战
盼小辉丶的博客
02-28 2153
NEAT (NeuroEvolution of Augmenting Topologies, 增强拓扑的神经进化)属于神经进化算法家族，能够对神经网络的拓扑结构和连接权重进行进化。其用于进化复杂人工神经网络，旨在通过在进化过程中逐步完善 ANN 的结构来减少参数搜索空间的维数。在本节中，我们将介绍 NEAT 框架，并构建 NEAT 网络以解决经典的一阶异或问题。
NEAT 算法解决 Lunar Lander 问题：从理论到实践
盼小辉丶的博客
04-20 1171
Lunar Lander 是 Gym 中的一个经典强化学习环境，目标是控制一个宇航着陆器在月球表面安全着陆。本节，通过使用 NEAT 来解决了 Lunar Lander 问题，通过探索神经网络结构的进化，能够自动优化策略以适应复杂的任务。
Neat算法讲解（遗传拓扑神经网络）
爱听许嵩歌的博客
05-13 5589
Neat算法讲解 遗传算法是个通用的框架
NEAT（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）神经进化拓扑网络算法阅读
weixin_61389013的博客
12-15 295
本文是在Effcient Evolution of Neural Network Topologies阅读一文后的一些总结，帮助大家更好理解具体的操作
Python实现的NEAT算法库 - neat-python
weixin_36123300的博客
07-23 1226
神经网络进化算法（NEAT）是一种用于神经网络优化的遗传算法，它从随机的网络拓扑开始，通过模拟自然进化的方式来改进神经网络的结构和权重。NEAT的独特之处在于其能够同时进化网络的结构和权重，这使得它特别适合解决复杂的问题，比如特征提取和模式识别等。适应度共享（Fitness Sharing）是一种用于维持群体多样性的技术，其基本思想是允许算法探索解空间中较少访问过的区域。在神经网络进化中，适应度共享鼓励神经网络的创新结构，通过调整个体适应度，促进多样性的同时平衡了算法的优化性能。
NEAT（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）算法详解与实践（基于NEAT-Python）
盼小辉丶的博客
04-12 1万+
NEAT(NeuroEvolution of Augmenting Topologies, 增强拓扑的神经进化)属于神经进化算法家族，能够对神经网络的拓扑结构和连接权重进行进化。其用于进化复杂人工神经网络(Artificial neural networks, ANN)，旨在通过在进化过程中逐步完善ANN的结构来减少参数搜索空间的维数。进化过程始于一群简单的基因组，并随着世代的发展逐渐增加其复杂性。本文详细介绍了NEAT算法的基本原理，并基于NEAT-python完成XOR实验来验证NEAT算法的有效性。
使用 NEAT 算法实现端到端 MNIST 手写数字识别
盼小辉丶的博客
04-03 1292
使用 NEAT 解决图像分类问题，可以通过进化的方式自动优化神经网络的结构和权重。结合适当的数据预处理和参数设置，可以有效地提高分类任务的性能。本节中，我们使用 MNIST 手写数字数据集执行图像分类任务，使用 NEAT 对 MNIST 数据集进行分类。
神经进化算法——利用NEAT算法解决迷宫导航问题（基于NEAT-Python）
盼小辉丶的博客
04-24 8943
迷宫导航问题是经典的计算机问题，与创建可以在模糊环境中找到路径的自主导航智能体密切相关。迷宫环境中，面向目标的适应度函数在迷宫中接近最终目标点的死角中可以具有较大的适应度得分梯度。迷宫的这些区域成为基于目标搜索算法的局部最优解，这些目标算法可能会收敛于这些区域。利用神经进化算法NEAT来解决迷宫导航问题。基于NEAT-python利用NEAT算法得到最终的人工神经网络来控制智能体的速度和角速度，最终到达迷宫的出口点。
NEAT（基于NEAT-Python模块）实现监督学习和强化学习
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参考链接：http://nn.cs.utexas.edu/downloads/papers/stanley.ec02.pdf  NEAT论文https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/evolutionary-algorithm/4-01-neuro-evolution/  莫凡python NEAThttp://neat-pyt...
NEAT算法 C++库
12-11
The NEAT package contains source code implementing the NeuroEvolution of Augmenting Topologies method. The source code is written in C++. NEAT is a method for evolving speciated neural networks of arbitrary structures and sizes. NEAT leverages the evolution of structure to make neuroevolution more efficient. For more information on NEAT, see the original publication or our Neuroevolution page. The package includes implementations of experiments for XOR, single pole balancing, and both Markovian and non-Markovian double pole balancing. For answers to common questions, refer to our FAQ . Please contact kstanley@cs.utexas.edu for comments, including ideas or plans for expanding the open source software. Versions: v1.0 8/16/01 kstanley v1.1 7/14/02 kstanley removed extraneous files from package fixed array bound error made text output default on instead of off v1.2 7/19/10 kstanley & ikarpov Re-release package under Apache 2.0 license per authors' request Fix compilation errors with GCC 4.x.x and above Make sure neat requires the paramfile command line argument. Update README file v1.2.1 8/20/11 erkin Fix typo in NNode::depth() causing max_depth to be calculated incorrectly. Fix Makefile optimization flag and a few minor memory issues. Fix a performance regression with the Markovian double pole balancing experiment, mainly by increasing weight caps. Consider failed runs when printing the average number of evaluations. Download: ZIP, TAR
NEAT（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）算法详解与实践（基于NEAT-Python）(1)
m0_61549953的博客
05-15 564
本部分包括特定于NEAT算法的参数，包括以下参数：fitness_criterion：根据种群中所有基因组的一组适应度值计算终止标准的函数。参数值是标准集合函数的名称，例如min，max和mean。如果总体的最小适应度或最大适应度超过给定的fitness_threshold，则最小值和最大值将用于终止进化过程。当该值设置为平均值时，种群的平均适应度用作终止标准。fitness_threshold：将阈值与fitness_criterion函数计算出的适应度值进行比较，以测试是否必须终止进化。
NEAT（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）算法详解与实践
m0_55030688的博客
03-30 996
学好 Python 不论是就业还是做副业赚钱都不错，但要学会 Python 还是要有一个学习规划。最后大家分享一份全套的 Python 学习资料，给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助！
这么多注意力机制，我为什么偏偏选择了——【NEAT】神经注意力机制？
09-24 1573
【NEAT】（Neural Attention Fields）是近年来在深度学习领域中备受关注的一种新兴技术，通过利用神经注意力机制，有效提升了模型在图像生成、自然语言处理和强化学习等任务中的表现。NEAT技术在计算机视觉、文本生成和自动驾驶等多个领域展示了其潜力和有效性，其创新的方法和卓越的表现使其成为研究热点之一。
Paddle-NEAT——飞桨进化神经网络组件
wzduang的博客
03-09 695
Paddle-NEAT——飞桨进化神经网络组件 目录Paddle-NEAT——飞桨进化神经网络组件写在前面：NEAT 简介基因组的表示基因组的变异节点变异连接变异基因组的交叉最后稍微介绍一下 NEAT 的两种改进形式：HyperNEATAdaptive HyperNEAT运行Paddle-NEAT安装继续来立我们的棍子吧运行一下当然走一下迷宫也是可以滴运行一下 写在前面： 最近自己写了个把 neat-python 和 paddlepaddle 深度学习框架相结合的套件，取名叫 Paddle-NEAT。链接会
NEAT 算法真棒。
sentdex的博客
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NEAT 算法简介 NEAT（神经进化增强拓扑）是一种进化式算法，与传统的固定结构神经网络不同，它通过改变神经网络的拓扑结构（增加或删除节点和连接）来进行训练，而不是调整权重和偏差。 NEAT 算法的特点： 动态拓扑结构： NEAT 算法允许神经网络在训练过程中根据需要添加或删除节点和连接，从而适应复杂的任务。 进化式训练： NEAT 算法通过进化机制来优化网络结构，选择性能最佳的网络结构。 ...
NEAT算法实战：从零构建自适应神经网络拓扑（基于NEAT-Python）
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gray5的博客
02-04 933
本文深入探讨了NEAT算法（NeuroEvolution of Augmenting Topologies）在构建自适应神经网络拓扑中的实战应用。通过NEAT-Python库，从零开始实现XOR求解器，详细解析了创新编号、物种形成等核心机制，并分享了实战调试经验与参数优化技巧。文章还展望了NEAT在机器人控制等复杂任务中的扩展应用，为开发者提供了全面的算法实践指南。
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