3D shape estimation

摘录ECCV2016部分文章，主要有Human pose esimation,  Human activiity / actions, Face alignment, Face detection & recognition & .. , Hand tracking, Eye, and Others.     以下为文章及标题（可能不全错分类错误）     Human pose es

1 SMPL模型关节点名称 self.j_names = {     0: 'Pelvis',  1: 'L_Hip',  2: 'R_Hip', 3:  'Spine1',  4: 'L_Knee',  5:  'R_Knee', 6:  'Spine2',  7:  'L_Ankle', 8:  'R_Ankle',  9:  'Spine3',  10: 'L_Foot', 11: 'R_...

解决的问题：从单个彩色图像估计人体的姿势和形状 - 一般方法：通过迭代优化 - 存在的问题：卷积网络缺少训练数据、3D预测时分辨率低 本篇论文的工作：提出一个基于卷积网络的高效的直接预测方法来解决上述问题。 论文方法的核心：在端到端框架中结合SMPL模型解决问题 - Introduction: 目标： - 计算机视觉：从图...

Computer scientists at Brown University have created a computer program that for the first time can accurately estimate the human bodys shape from digital images or video. Brown has filed two provisi

开源项目 SOTA-on-monocular-3D-pose-and-shape-estimation 使用教程 1. 项目的目录结构及介绍 SOTA-on-monocular-3D-pose-and-shape-estimation/ ├── datasets/ ├── LICENSE ├── README.md ├── evaluation_matrix.py └── ... datase...

GLoT 是一种针对基于视频的 3D 人体姿态和形状估计的全局到局部建模方法。它通过结合深度神经网络和人体的先验结构来捕捉长时依赖（long-range global dependency）和局部细节

摘要 大多数深度位姿估计方法都需要针对特定的对象实例或类别进行训练。在这项工作中，我们提出了一种完全通用的深度姿势估计方法，它不需要网络对相关类别进行训练，也不需要类别中的对象具有规范姿势。我们认为，这是设计机器人系统的关键一步，该系统可以对训练集外的目标进行预测，而不是属于预先定义的类别。我们的主要方法是用目标物体的3D形状表示来动态估计姿态。更准确地说，我们训练了一个卷积神经网络，它将测试图像和3D模型作为输入，输出输入图像中物体相对于3D模型的相对3D姿态，我们证明了我们的方法在标准数据集上(Pasc

3D Hand Shape and Pose Estimation from a Single RGB Image论文解析1. 摘要2. 创新点和贡献3. 数据集的制作4. 方法 论文链接：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/html/Ge_3D_Hand_Shape_and_Pose_Estimation_From_a_Single_RGB_CVPR_2019_paper.html 论文代码：https://github.com/3d-hand

[Abstract] 本文的工作解决了一个新的和具有挑战性的问题，即从单一RGB图像估计完整的3D手的形状和姿势。目前基于单目RGB图像的手的三维分析方法主要集中于估计手关键点的三维位置，但这不能充分表达手的三维形状。相反，本文提出了一种基于图卷积神经网络(Graph Convolutional Neural Network, Graph CNN)的方法来重建完整的手部三维网格 (mesh)，其中包含了更丰富的手部三维形状和姿势信息。为了在完全监督下训练网络，本文创建了一个包含 GroundTruth 三维

由于最近做到了一些 3D Hand Pose Estimation 相关的内容，因而看了这篇CVPR19的 oral 论文，官方说公布源代码，但是github给的是个空repo，希望早点开源吧。 近些年来，基于 RGB图像+depth map 的 3D Hand Pose Estimation 在多个数据榜上基本饱和了，而由于本身2D single rgb image 生成 3D keypoint...

1.导论 1.1算法的输入和输出 输入：一张RGB图片（in test，还需知道相机的内参、手掌的boudingbox，用来将uvd坐标转换为xyz坐标）；输出：Mesh手掌模型（由图结构节点所定义的）、3D Hand Pose 1.2作者的逻辑 作者认为，从single RGB中恢复3D mesh有以下挑战： “3D hand mesh的众多vertices代表着高维度的输出生成”，通常...

Keep it SMPL: Automatic Estimation of 3D Human Pose and Shape from a Single Image（ECCV2016） 三维的姿态估计，忽略了人体的shape. 三位骨骼看似合理，但是可能拟合的shape是unnatural的。 之前的工作，有的基...

Citation Sengupta A, Budvytis I, Cipolla R. Probabilistic 3D Human Shape and Pose Estimation from Multiple Unconstrained Images in the Wild[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2021: 16094-16104.

多视图+CNN+smpl三维人体重建和姿态估计

ECCV16 输入单张图， 先用2d pose estimator估计出2d keypoints， 再估计出SMPL的参数和， 从而得到mesh。 训练时，得到的mesh重投影回2d平面， 最小化投影关节点与对应的2d estimator估计的坐标之差。此外加了一些先验约束： ...

本文中对Capturing Humans in Motion: Temporal-Attentive 3D Human Pose and Shape Estimation from Monocular Video的摘要部分做了翻译，并给出音频音标文章链接。更对论文中一些概念做出解释，方便了解该论文主要内容及理解3D人体姿态识别等领域相关概念。

公式(2), 即SMPL 3D模型上面投影后的joint和2d image上 detected joint points之间的差异 公式(3), 惩罚elbows and knees 向外弯, 即θ\thetaθ大于0 公式(4), pose prior 公式(6), 相交关节的penalty, 如果关节i,j相交 , 则他们所在的球的球心之间的距离由公式(6)来约束, 这里我不是太明白??? ...

Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation 摘要（理解） 作者提出一种用于3D目标检测的名为disp R-CNN 的网络。该网络相较于一般的3D目标检测模型，不同点主要在： 该网络仅估计感兴趣目标的视差； 学习==类别特定的形状先验（category-specific shape prior ）==以获得更精确的视差估计； 可以不使用LiDAR提供的点云，而使用sta

基于车辆边角点的L形拟合：基本思想是我们先找到目标车辆最近的边角点，然后使用RANSAC拟合目标车辆的边缘。基于粒子滤波的L形跟踪：观测量是边角点到传感器的距离以及边角点到传感器的方位角，同时将状态向量分成两部分，线性部分和非线性部分。粒子滤波。基于车辆边角点的L形拟合，对视角和视点不敏感，较为稳定。