SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file

最新推荐文章于 2026-05-08 06:20:29 发布
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#ros #pyhton
本文介绍了一种常见的ROS包Python编码错误：“SyntaxError: Non-ASCII character”。此错误源于Python默认采用ASCII编码，但ROS包中却包含了中文等非ASCII字符。文中提供了解决方案：在Python源文件开头加入指定UTF-8编码的声明。

利用python写的ROS包，运行时报警

SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file

原因：
Python的默认编码文件是用的ASCII码，而当前的python文件中使用了中文等非英语字符

处理方案：
在Python源文件的最开始加入一句：

#!/usr/bin/env python
#-*- coding:UTF-8 -*-（添加）
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