4、嵌入式系统设计：混合架构/应用模型与异构MPSoC架构解析

嵌入式系统设计：混合架构/应用模型与异构MPSoC架构解析

1. 嵌入式系统设计概述

在嵌入式系统设计中，处理器通信和计算活动的调度变得明确。此阶段的仿真能够进行精确到周期的性能验证，对应于经典的硬件/软件协同仿真模型，其中处理器使用指令集模拟器，硬件资源使用RTL组件或精确到周期的TLM组件。

为了在不同设计步骤中验证软件，会根据每个软件抽象级别采用不同的执行模型。在系统架构级的初始仿真中，可使用Simulink；而对于其他情况，则使用SystemC设计语言。

2. 混合架构/应用模型的概念

2.1 定义

架构和应用规范可以组合成一个混合硬件/软件模型，其中软件任务被映射到处理器子系统上。通过抽象处理器子系统和通信拓扑，可以对这种混合表示进行建模。处理器子系统由抽象子系统模型替代，通信则使用抽象通信平台描述，最终形成混合架构/应用模型，也称为混合硬件/软件模型或组合算法/架构模型。

2.2 组合算法/架构模型的优势

• 捕捉行为与互连 ：能够捕捉架构和算法的行为以及它们之间的互连，有助于构建确保应用和架构协同良好运行的正确系统。
• 避免错误与确保完整 ：避免不一致和错误，有助于确保规范的完整性，其执行相当于实现一个与全局系统行为相同的模型。
• 提前验证与调试 ：在最终硬件架构实现之前，就可以对系统功能进行验证、仿真和调试。
• 构建性能模型 ：有助于早期构建全局硬件