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机器人手术能量设备热传导评估与增强现实智能窗口设计
1. 机器人手术能量设备热传导评估
1.1 研究背景
随着医疗设备性能的提升，外科医生不仅追求疾病的治愈，还注重器官功能的保留。在机器人手术中，3D 摄像头改善了视野，关节臂实现了精确运动，有助于疾病治疗和器官功能保留。然而，在机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）中实现尿失禁的早期恢复，以及在机器人辅助部分肾切除术（RAPN）中保留肾功能仍具有挑战性。组织解剖或止血过程中产生的热量是损伤正常组织的原因之一，目前尚不清楚机器人能量设备如何损伤周围组织。本研究旨在通过热成像和病理检查评估机器人电气设备使用时的热传导程度和相关组织损伤。
1.2 材料与方法
- 组织选择 ：选择牛肝脏作为样本组织，将其切成 15×15×20mm 的小块，放置在浸有盐水纱布覆盖的不锈钢板上，并在板背面连接返回电极。
- 设备
- 达芬奇手术系统 ：使用达芬奇 Xi 手术系统（dVSS）的电气设备，能量发生器为 ERBE VIO 系统，实验过程中能量输出固定为 Effect 2。
- 红外热成像 ：使用 Optris 红外温度计系统 Xi400 型号，温度计设置在组织上方 20cm 处，监测热传导程度，分析组织温度随时间的变化。设备配置如下：
- 型号：Optris Xi400：382×288 像素/80Hz
- 镜头：29°×22
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