【jzoj4756】【幻象】

本文介绍了一种计算在特定时间内,基于概率出现的幻象及其产生的幻象值的方法。使用了动态规划思想来求解每秒产生幻象值的期望,并提供了一种分治策略实现nlogn的时间复杂度。

题目大意

每秒他的思绪中都有一定的概率浮现出奇异的幻象,持续x秒的幻象将产生 x^2的幻象值。他想知道,在N秒内他期望产生的幻象值是多少。

解题思路

设L[i]为第i秒幻象的持续时间的期望.显然L[i]= (L[i-1] + 1) * a[i]%设f[i]表示前i秒的答案f[i] = f[i-1] + ((L[i-1] + 1)2–L[i-1]2) * a[i]%时间复杂度为O(N)
这里提供一个nlogn的做法,我们考虑分治。设过中点左边大小为a,发生概率为x,右边大小为b,发生概率为y。贡献为(a+b)^2*x*y=>x*a^2+x*y*b^2+2*x*a*y*b所以我们可以枚举左端点,右边的贡献可以预处理。

code

#include<set>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define LF double
#define LL long long
#define max(a,b) ((a>b)?a:b)
#define min(a,b) ((a>b)?b:a)
#define fo(i,j,k) for(LL i=j;i<=k;i++)
#define fd(i,j,k) for(LL i=j;i>=k;i--)
using namespace std;
int const maxn=1000000,maxm=100,inf=2147483647;
int n,m;
double a[maxn+10],ans;
int read(){
    char ch=getchar();int val=0;
    for(;(ch<'0')||(ch>'9');ch=getchar());
    for(;(ch>='0')&&(ch<='9');val=val*10+ch-'0',ch=getchar());
    return val;
}
void dfs(LL l,LL r){
    if(l==r){
        ans+=a[l]*(1-a[l-1])*(1-a[l+1]);
        return;
    }
    LL m=(l+r)/2;double tmp=1,p=0,pr=0,prr=0;
    fo(i,m+1,r){
        tmp*=a[i];
        p+=tmp*(1-a[i+1]);
        pr+=tmp*(1-a[i+1])*(i-m);
        prr+=tmp*(1-a[i+1])*(i-m)*(i-m);
    }tmp=1;
    fd(i,m,l){
        tmp*=a[i];
        ans+=tmp*(1-a[i-1])*(m-i+1)*(m-i+1)*p;
        ans+=tmp*(1-a[i-1])*(m-i+1)*pr*2;
        ans+=tmp*(1-a[i-1])*prr;
    }
    dfs(l,m);dfs(m+1,r);
}
int main(){
    freopen("d.in","r",stdin);
    freopen("d.out","w",stdout);
    n=read();
    fo(i,1,n)
        a[i]=read()/100.0;
    dfs(1,n);
    printf("%.1lf",ans);
    return 0;
}
代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/bcac7912890d 在本文中,我们将详细研究如何将Windows 10操作系统调整为类似苹果的主题风格,并分析这一过程可能涉及的关键技术要素。Windows 10用户有时期望通过改变系统界面来获得与苹果Mac OS相近的体验,这通常涉及到图标、窗口布局、任务栏等方面的调整。"windows10美化变仿苹果主题"是一个此类解决方案,它致力于提供一种简便高效的方法,让用户能够在不降低系统性能的情况下,使Windows 10的外观更接近苹果的操作系统。 我们需要熟悉这个美化工具的关键部分——"安装程序Dock.exe"。Dock是苹果Mac OS中的一个显著功能,它是一个可定制的快捷方式条,用于迅速访问常用的应用程序和文件。在Windows 10中,实现仿苹果主题通常包括一个类似的功能,模拟Mac的Dock效果,使用户能够便捷地启动和切换应用程序。这个Dock程序很可能包含了模仿Mac样式的任务栏和启动器的界面组件。 在描述中提及的"一键启动,完美仿苹果",表明这个美化工具应该是用户友好的,只需执行一个简单的步骤,就能完成整个系统的转换。这样的设计对于那些不熟悉复杂系统设置调整的用户来说非常便利。同时,"支持:windows7/windows10"显示这个工具不仅适用于Windows 10,还适用于较早版本的Windows 7,拓宽了它的适用范围。 值得关注的是,该工具被强调为"不会占用很多资源",在个人电脑测试中,仅消耗3%的内存资源。这在一定程度上确保了系统性能不会因为美化而受到明显影响。在进行系统美化时,保证软件的轻量化和资源使用效率是至关重要的,因为过多的后台进程可能会减慢系统运行速度。 在达...
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 ### MG996R舵机控制详细说明 #### 一、MG996R舵机概述 MG996R舵机是一种在机器人、无人机、模型飞机等多个领域得到普遍应用的伺服电机。该舵机能够依据输入的脉冲宽度调制(PWM)信号进行精准的角度定位。由于具备操作简便、运行高效、成本较低等优势,这种舵机在各种机电控制系统中被频繁采用。 #### 二、MG996R舵机的工作机制 MG996R舵机内部配备了一个精密的反馈系统,确保其输出的角度具有高度的精确性。其主要运作过程如下: 1. **控制信号调节**:控制信号由接收机的通道传输至信号调制芯片,该信号通常表现为周期性变化的PWM信号。信号调制芯片会提取出这一信号中的直流偏置电压。 2. **基准信号的产生**:舵机内部设有基准电路,用于生成一个周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号。 3. **电压对比**:所获取的直流偏置电压与电位器的电压进行对比,从而得出电压差。 4. **电机驱动**:电压差的正负决定了电机的旋转方向。电机通过一系列的齿轮减速装置驱动电位器旋转,使电压差趋近于零,此时电机停止转动。 #### 三、舵机控制信号详述 舵机的控制信号通常采用PWM信号,通过调节信号的占空比来控制舵机的位置。一般情况下,对舵机的控制要求如下: - **周期**:通常设置为20ms。 - **脉冲宽度**:依据所需控制的角度而变动,通常范围为1ms至2ms之间。 - **最小脉冲宽度**:1ms对应舵机的最左侧位置。 - **最大脉冲宽度**:2ms对应舵机的最右侧位置。 - **中间位置**:1.5ms对应的脉冲宽度代表舵机的中心位置。 #### 四...
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