rviz-status erro Transform [sender=unknown_publisher] For frame [rslidar]: Fixed Frame [map] does no

主要问题出在topic的header上，问题原因乍一想没想到，因为我实际代码更复杂一点，是大消息套小数据，小数据有header，而大消息没header，代码上下文就不赘述了。C++嘛，都有默认值的，主动写header赋值默认值和不赋值有区别吗？可能C++没区别，rostopic echo也没区别！放开注释，消息就能在rviz显示，即便不给topic的header写frame_id。仔细分析一下报错信息，不知道publisher是谁！其实就很明显了，是header有问题！但是RVIZ有区别！

用rosbag的里程计和激光数据mapping，想在RVIZ中不仅显示occupancy grid map，也显示激光数据，为此需要自己编写TF的broadcaster来发布scan到odom的坐标变换，代码如下 其中scan的坐标系名字（frame_id）叫“laser”，这是因为rosbag中scan的数据里面header.frame_id 就定义为了“laser” #include &...

这是因为本身建模的时候没有用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系，通俗来讲就是模型fixed frame与rviz的不匹配。 解决办法：修改Fixed frame（当前为map）为建模下的frame（这里是hokuyo_link） ...

launch 顶部添加。

在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。

我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laser scan，Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误： Transform [sender=unknown_publisher] For frame [camera_depth_frame]: No transform to fixed frame [map]. TF error...

在成功得出雷达的数据之后，我们分别创建了gmapping，rviz，urdf功能包。 遇到的问题是rviz中只显示机器人模型和位姿（里程计数据），而没有地图和雷达的数据（红点） rviz中报错如下： 在map一栏报warning:Message No map received，经过了一天的检索也没有对口的解答 并且在打开rviz一段时间之后LaserScan栏报error:Transform [sender=unknown_publisher] For frame [laser]: Fixed Frame

Transform [sender=unknown_publisher] For frame [laser]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1603770112.880698375 but the latest data is at time 1603770106.709944070, when looking

fixd_frame 就是坐标系，当不知道如何填写时，可以从下面图片方框中获取到。如图：

项目场景： RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist” 问题描述 No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist 问题是你没有 world在你的框架 /tf树。 您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点，它提供从 world-> 机器人的基地，通常 base_link或者 base_footprint. 原因分析： rostopi

Turtlebot 2e 导航之 move_base 参数详解:ROS坐标系的理解 文章目录Turtlebot 2e 导航之 `move_base` 参数详解:ROS坐标系的理解ROS坐标系的定义如何理解`map`、`odom`、`base_link`三者关系 ROS坐标系的定义 ROS最常用的坐标系为map，odom，base_link，base_laser坐标系。这些坐标系无论是在AMCL或是...

目录 0.前言 1 解决方案 1.1 在launch文件里添加坐标系关系 1.2 在launch文件里面添加时间关系 1.3 完整launch文件如下：test.launch 1.4 启动test.launch 参考链接： 0.前言 录制了一个激光雷达数据包，在自己电脑上rosbag play后，用rviz查看不到激光雷达点云。 录制数据包如下，其中点云的frame_id均为“rslidar” rosbag play数据包后，用rviz查...

又是一个容易被新手忽略的小问题。 当我们使用rviz时，比如运行雷达后没有点云数据，即使我们能看到发布了/scan话题 像这样，就是没点云图，看一下laserscan提示的错误： For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist 看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行...

当在主机中编写代码部署到实车上时catkin_make报错 CMake Error: The source directory "/home/pi/ros_ws/src" does not exist. Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI. Makefile:1202: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake.

参考：链接 一、激光雷达在rviz中没有显示扫描数据 二、解决方法 topic报frame 、transform之类错误，就有两个办法： 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系，按照上图的显示，应该改为tramcar; 2.用tf包工具发布global fixed frame到topic所在坐标系的tf关系。 用命令： rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 ;

Rviz: fixed frame [world] does not exist I would like to extend jaco answer as this is an easy solution to a struggle lot of people, including myself run into when starting rosrun --debug rviz rviz (d...

ROS No transform from [sth] to [sth] Like this: No transform from [right_leg] to [base_link] 参考RViz keep saying "No transform from [front_left] to [base_link]"提到： I got it! It took me a whole day to ...

Ubuntu 20.04中手动安装ROS noetic