摘 要
在信息时代的今天，医疗体系改革也逐渐和信息化接轨，病房呼叫系统作为传统的患者与护士的通信手段，其功能也越来越丰富，己经成为现代医院对病人救护的不可或缺的设备。随着“无线城市”概念的提出，WiFi 无线通信技术得到了迅速发展，采用 WiFi 无线通信技术实现主控中心与病房终端的通信，不仅使通信更可靠，成本低，而且增加了主控中心的便捷性，克服了有线呼叫布线的困难和无线呼叫 ZigBee的抗干扰能力差、距离近、网络结构复杂的缺点。研究内容包括病床呼叫终端的供电、主控电路、通信接口和通信协议、语音、数据存储等。既可以帮助病人快速的呼叫医护人员，也可减轻医护人员巡视病房的辛劳，减轻医护人员值班的心理压力，在无呼叫时放心的做好其他医护工作，从而提高了医护效。
本文设计的无线病床病房呼叫系统是基于WiFi通信技术的一个方案，系统利用 WiFi 无线通信技术构建无线通信网络。
关键词：病床病房；呼叫系统；WiFi通信
In today's information age, the reform of medical system is also gradually integrating with information. As a traditional means of communication between patients and nurses, the function of ward call system is increasingly rich, and it has become an indispensable equipment for modern hospitals to save patients. With the proposal of the concept of "wireless city", WiFi wireless communication technology has been developed rapidly. Using WiFi wireless communication technology to realize the communication between the main control center and the terminal of the ward not only makes the communication more reliable and low cost, but also increases the convenience of the main control center. It overcomes the difficulties of wired call wiring and the shortcomings of wireless call ZigBee, such as poor anti-interference ability, close distance and complex network structure. The research contents include power supply, main control circuit, communication interface and communication protocol, voice, data storage and so on. It can not only help patients call medical staff quickly, but also reduce the hard work of medical staff visiting wards, reduce the psychological pressure of medical staff on duty, and do other medical work at ease when there is no call, thus improving the medical care efficiency.
The wireless hospital bed and ward calling system designed in this paper is a scheme based on WiFi communication technology. The system uses WiFi wireless communication technology to build wireless communication network.
Keywords： Hospital beds and wards; Call system; WiFi communication
第1章 绪论
在该章节中的第一部分，对系统的设计意义进行介绍，第二部分对国内外的发展状况进行叙述，第三部分对该论文的整体构成进行分析，论述其意义。在本章的最后组成结构进行论述。
1.1 研究目的及意义
病床病房呼叫系统 是为了 提高医 疗服务 质量和 效率而 设计的 ，其目 的是为 医院提 供一种 快速、 可靠的 病床呼 叫和管 理解决 方案， 帮助医 护人员 更好地 管理病 人，提 高病人 的满意 度和医 院的整 体服务质量[1]。
具体而言，病床病房呼叫系统的意义包括：
快速响应病人需求：病人需要及时得到医护人员的关注和帮助，病床病房呼叫系统可以通过呼叫器和显示屏等设备，快速响应病人的呼叫需求，帮助病人及时得到帮助和治疗。
提高医疗服务效率：病床病房呼叫系统可以帮助医护人员更快地找到病人，更好地管理和协调病人的护理和治疗，从而提高医疗服务效率和减轻医护人员的工作压力[2]。
提高病人满意度：病床病房呼叫系统可以帮助病人及时得到医护人员的关注和帮助，提高病人的满意度和治疗效果，从而增强医院的声誉和竞争力。
提高医院管理水平：病床病房呼叫系统可以帮助医院实现对病人的实时管理和监控，加强医院的管理和协调能力，提高医院的整体管理水平和运营效率。
因此，病床病房呼叫系统在提高医疗服务质量和效率、提高病人满意度、提高医院管理水平等方面都具有重要的意义和价值。
1.2 国内外现状分析
随着通信技术的快速发展，无线通信技术已逐渐深入人们生活的方方面面。在现代医学领域，医疗设备也开始逐步运用无线传输来代替传统的有线传输[3]。
2021年，唐建华在《基于物联网 技术的 临床医 疗护理 监测系 统的研 究与设 计》文 中谈到 目前， 许多医 疗机构 所使用 的病床 呼叫系 统基本 都属于 有线系 统，该 系统不 仅占用 空间较 大，而 且整个 系统的 发射端 和接收 端的连 线也较 为复杂 。同时 ，整个 系统后 期的维 护维修 难度与 费用都 相对较 高，因 此大大 地降低 了有线 呼叫系统的实用价值[4]。
2022年，姜涛; 杨学存在《基于Wifi的嵌入式多 功能病 房呼叫 系统》 文中讲 到，每 一病区 构成一 个呼叫 子系统 , 全 院各病 区呼叫 子系统 与计算 机可组 成网络 , 通 过软件 设计实 现呼叫 系统的 病床信 息管理 , 形 成病房 监护管 理中心 。由医 院管理 部门及 时了解 和掌握 各病区 的工作 情况, 调配 医护人员[5]。
2022年，江琳在《基于NRF24L01的简易病房呼 救系统 设计与 实现》 文中介 绍了整 个无线 病床呼 叫系统 主要由 发射端 和接收 端两部 分组成 。其中 ，发射 端主要 由单片 机控制 模块、 无线通 信模块 、呼叫 按键模 块及显 示模块 组成； 接收端 主要由 单片机 控制模 块、无 线通信 模块、 应答按 键模块 、液晶 显示模 块及蜂 鸣器报警模块组成[6]。
2021年，Kormos William.On call在《My feet are always cold, especially when I go to bed. Could I have a problem with my circulation?》文章中讲到病床呼叫系统由从机、主机等两部分组成。从机( 呼叫源) 即病床按钮, 主机包括PLC 及显示和监护系统。
2022年，Eddy Christopher、Jones Susan C在 《Bed bugs, public health, and social justice: Part 1, A call to action》文中，医院病床呼叫装置大多由单片机及低压电力线等传输媒质所构成。本研究拟从可编程控制器( PLC) 的应用出发, 提出一种以 PLC 为核心的智能化病床呼叫系统。
2020年，Christina Scott在《You call it a menial task, I call it holistic care》文中谈论到 病床呼 叫是医 院每张 病床不 可或缺 的一个 贴心服 务功能 ，它能 及时准 确地将 病人的 求助信 息通知 到医护 人员， 使病人 得到快 速准确 的帮助 。为了 保障病 人的生 命安全 ，避免 医疗事 故及纠 纷，所 以病床 呼叫系 统一定 要稳定 可靠， 准确及 时快速 传递呼 叫信息 ，而且 要求便于操作。
综上所述，当今社会科学技术发展迅速，患者在住院期间, 可能会在任意时间请求医生或护士进行诊断或护理。临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段[7]。
1.3 主要研究内容
本文设计的无线病 床病房 呼叫系 统是基 于Wi Fi通 信技术 的一个 方案， 系统利 用 W iFi 无线 通信技 术构建 无线通 信网络 。下位 机利用 ST M32 微处 理器进 行信息 的检测 、处理 和显示 ，实现 了静脉 输液的 自动检 测、无 烟病房 的自动 报警、 TFT 彩屏 显示、 病床的 升降控 制、按 钮呼叫 、红外 遥控呼 叫、病 房的语 音呼叫 和报警 指示灯 等功能 。上位 机为护 士站监 控画面 ，监控 画面由 Visual Basic 开发工具制作，进行病房号，床号，呼叫内容的显示。实验表明，本系统增强了主控中心的功能，使主控中心免除了布线的困难，呼叫的可靠性提高，适合现代医院的需要。该系统应完成的主要功能有:
主机：
无线接收并通过1602液晶显示病房呼叫的床位和报警。
从机：
八个按键对应8个不同的病床号，从左到右分别为1到8号病床；
检测病人呼叫信号的采集和无线发射；
（从机）当有病床上的病人要呼叫时，按下按键，（主机）LCD1602液晶显示屏上会对应的显示病人的床位号，同时对应的指示灯会亮，蜂鸣产生报警提示医务人员，医务人员按下“响应键”可以取消本次的呼叫，对应的指示灯会灭，同时液晶上会清除病床号。
（从机）如果同时有多人同时呼叫时，（主机）液晶上会按先后顺序显示出不同的床位号，并对应的指示灯会亮。医务人员按键“响应键“会按先后顺序依次取消病人的呼叫，按一下取消一位病人，直到全部取消。
1.4 论文构成
论文在开始部分对系统管理开发背景中，使用相应的开发技术进行论述，在对系统的生产和市场需求等分析，完成详细的论述，最后实现系统各个模块的设计、编辑，实现对功能模块的搭建，最后在这些基础上，对其开发流程完成论述。本论文的组织结构如下。
第1章主要的内容是完成系统开发状况的分析，对当前国内外的状况分析，研究其开发的意义。
第2章主要内容是系统开发过程中所用到的核心技术以及、系统开发过程中使用的开发平台以及需求分析。
第3章主要是对系统的硬件进行了分析。
第4章主要是系统软件设计逻辑说明。
第5章主要是系统功能实现的测试说明。
第6章主要是对系统设计的总结和展望。
第2章 系统总体结构设计
在功能结构模块设计 的基础 上，系 统设计 会详细 展现每 个功能 模块具 体的实 现流程 ，并详 细描述 出系统 功能模 块的输 入、输 出和处 理过程 ，这可 以有效 避免在 系统实 施阶段 对程序 进行设 计时， 用特定 传感器 进行硬 件设计 ，从而 实现系 统的整体功能。
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2.1 设计方案
本设计是STM32单片机为控制核心，显示屏、指示灯、蜂鸣器、按键、蓝牙远程APP模块实现病床病房呼叫系统。系统框图如下图：
图2-1结构框图
2.2 功能需求分析
所谓系统的功 能 分 析，就 是分析 用户提 出的 具 体 的功 能需求 ，分析 这些 功能是 否 合理 ，通 过现 有的 技术能 实现这 些需求 。为了 系统的 完整性 需求 分析是 必 不 可少的 ，因 此， 在需求 分 析 过程中 ，分 析的 问题 越透 彻系统就越完整[8]。
传感器与计算机技术 和通信 技术被 称为信 息技术 的三大 支柱， 因为硬 件系统 不能直 接 获取所 需的各 种信息 ，因此 硬件系 统中获 取数据 信息常 常通过 传感器 来实 现。传 感器在 硬件系 统中将 测量 测得的 生物量 ，物理 量，化 学 量 等。 利用生 物，物 理和化 学效应 将其转 换为 需的电量[9]。本系统采用的模块如下。
显示屏模块：显示病床号： 系统需 要在显 示屏上 显示每 个病床 的编号 ，方便 医护人 员查看 和管理 ；实时 更新： 系统需 要能够 实时更 新病床 号信息 ，例如 当患者 更换病 床或者 新患者 入住时 ，系统 需要能 够及时 更新显 示屏上 的病床 号信息 ；显示 屏幕清 晰：系 统需要 保证显 示屏幕 清晰， 字体大 小适中 ，颜色 鲜艳， 以便医 护人员 在不同 光线环 境下都 能清晰 地看到 病床号 信息； 显示格 式规范 ：系统 需要规 范病床 号的显 示格式 ，例如 使用数 字表示 ，且每 个病床 的编号 必须唯 一，避 免出现 混淆和 错误； 显示方 式可定 制化： 系统需 要提供 显示方 式的可 定制化 ，例如 可以设 置不同 颜色、 字体大 小等， 以便医 护人员 根据自 己的需 求进行 调整； 显示内 容简洁 明了： 系统需 要保证 显示内 容简洁 明了， 病床号 信息的 显示应 该尽量 减少冗 余信息 ，让医 护人员 能够快 速地获 取所需 信息。 总之， 基于S TM3 2的病 床病房 呼叫系 统中显 示屏显 示病床 号的功 能需求 是为了 方便医 护人员 进行病 床管理 和病人 救治， 提高医 疗服务 质量和效率[10]。
指示灯模块：系统需要检测到 病人的 呼叫请 求；当 有呼叫 请求时 ，系统 需要向 指定的 护士呼 叫并通 知其到 该病床 进行处 理；系 统需要 控制指 示灯的 状态， 在有呼 叫请求 时点亮 相应的 指示灯 ，以便 护士能 够快速 发现呼 叫请求 ；当护 士响应 呼叫请 求并处 理完毕 后，系 统需要 及时关 闭指示灯[11]。
蜂鸣器模块：响铃功能：当有病人呼叫 时，蜂 鸣器应 该能够 发出清 晰的响 铃声音 ，以吸 引医护 人员的 注意； 可调音 量功能 ：蜂鸣 器应该 具有可 调节音 量的功 能，以 便根据 实际情 况调整 声音大 小；可 控制开 关功能 ：蜂鸣 器应该 能够通 过系统 的控制 信号进 行开关 控制， 以便在 不需要 响铃的 时候关 闭蜂鸣 器；报 警功能 ：如果 系统检 测到蜂 鸣器故 障或异 常，应 该能够 通过显 示屏或 其他途 径发出 相应的 警报信号，以提示工作人员进行维修或更换[12]。综上所述，基于STM32的病床病房呼叫系统中蜂鸣器的主要功能是在有病人呼叫时发出响铃声音，具有可调音量、可控制开关和报警功能[13]。
2.2.1技术路线
（1）硬件部分需要单片机STM32、显示屏、按键、蜂鸣器、蓝牙远程APP模块；
（2）软件平台程序用keil 5；
（3）画原理图用AD；
（4）编程语言用C语言；
（5）用户信息显示查看。
2.2.2预期结果
通过对系统的布设和完善，最终完成的无线病床病房呼叫系统预期有如下成果：
主机：
无线接收并通过1602液晶显示病房呼叫的床位和报警。
从机：
八个按键对应8个不同的病床号，从左到右分别为1到8号病床；
检测病人呼叫信号的采集和无线发射；
（从机）当有病床上的病人要呼叫时，按下按键，（主机）LCD1602液晶显示屏 上会对 应的显 示病人 的床位 号，同 时对应 的指示 灯会亮 ，蜂鸣 产生报 警提示 医务人 员，医 务人员 按下“ 响应键 ”可以 取消本 次的呼 叫，对 应的指 示灯会 灭，同 时液晶 上会清除病床号。
（从机）如果同时有多人同时呼叫时，（主机）液晶上会按先后顺序显示出不同的床位号，并对应的指示灯会亮。医务人员按键“响应键“会按先后顺序依次取消病人的呼叫，按一下取消一位病人，直到全部取消。
2.3 单片机型号选型
51单片机的AD、EEPROM等功能需要靠 扩展， 增加了 硬件和 软件负 担；虽 然I/ O脚使 用简单 ，但高 电平时 无输出 能力， 这也是 51系 列单片 机的最 大软肋 ；运行 速度过 慢，特 别是双 数据指 针，如 能改进 能给编 程带来 很大的 便利； 51单 片机保 护能力 很差， 很容易 烧坏芯 片；目 前在教 学场合 和对性 能要求 不高的 场合大量被采用[14]。
32单片机可以直接驱 动数码 管显示 且外电 路简单 ，它的 A/D 为10 位，能 满足精 度要求 。具有 在线调 试及编 程（I SP） 功能。 并且具 有低工 作电压 、低功 耗、驱 动能力 强等特 点。P IC系 列单片 机的I /O口 是双向 的，其 输出电 路为C MOS 互补推 挽输出 电路。 I/O 脚增加 了用于 设置输 入或输 出状态 的方向 寄存器 ，从而 解决了 51系 列I/ O脚为 高电平 时同为 输入和 输出的 状态。 当置位 1时为 输入状 态，且 不管该 脚呈高 电平或 低电平 ，对外 均呈高 阻状态 ;置位 0时为 输出状 态，不 管该脚 为何种 电平， 均呈低 阻状态 ，有相 当的驱 动能力 ，低电 平吸入 电流达 25m A，高 电平输 出电流可达20mA。相对于51系列而言，这是一个很大的优点[15]。
2.4 系统运行环境
该病床病房呼叫系统，是基于STM32系列单片机搭载各种硬件设备实现的。
2.4.1 硬件环境
本系统需要一定的硬件设备支持。
（1）STM32单片机核心板模块；
（2）显示屏模块；
（3）蜂鸣器、按键、LED灯；
（4）硬件间排线等若干。
2.4.2 软件环境
系统对软件环境的要求如下。
（1）电脑操作系统：Windows10；
（2）开发软件：Keil uVision5；
（3）程序语言：C语言；
（4）程序下载串口软件：FlyMcu；
（5）网络协议：TCP/IP。
2.5 总体方案设计
第一步：通过图书馆和网络查询到所需要的资科，要各个硬件器件的详细资料，包括STM32芯片的资料、传感器模块的详细资料及其介绍和各个品种的优缺点。
第二步：确定系统各个模块，理清各个模块之间的关系，收集相关得到软硬件资料；
第三步：规划课题，确定系统组成结构，勾画出大体系统框架并在结构框架的基础上提出原理框图；
第四步：利用软件完成硬件电路部分设计并画出各部分电路图，将系统部件通过接口电路集合在一起，并画出电路图；
第五步：根据系统控制过程完成软件设计部分，绘制出主流程图；
第六步：进行模拟仿真，检查系统是否能够按照要求实现控制功能，整理论文。
第3章 系统硬件部分设计
3.1 系统总体设计
本系统设计一个病床病房呼叫系统设计，全部硬件开发主要包含显示屏、按键、LED灯、蜂鸣器，硬件系统设计需要完成以下个功能模块设计组成：
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3-1总体原理图（主、从）
3.2 系统主要功能模块设计
3.2.1 显示屏功能模块设计
基于STM32的病床病房呼叫系统中显示屏的硬件设计需要考虑以下几个方面的需求：
显示屏类型：选择合适的显 示屏类 型，例 如字符 型液晶 显示屏 、彩色 TFT 液晶显 示屏等 ；
分辨 率和尺 寸：根 据实际 需要选 择合适 的分辨 率和尺 寸，以 保证信 息的清 晰可见 [16 ]；
显 示接口 ：选择 适合的 显示接 口，例 如串口 、并口 、I2 C总线 等；
控 制器： 选择合 适的控制器SSD1306，以实现显示屏的控制；
硬件连接：将显示屏与STM32主控板进行硬件连接，包括VCC、GND、数据线等。
根据以上需求，可以进行如下的硬件设计流程：
选择合适的显示屏类型和尺寸，并确定显示接口和控制器[17]。
根据显示屏的接口和控制器，设计连接显示屏的电路，包括电源电路和信号电路。
根据STM32的GPIO输出控制信号，设计驱动显示屏的电路，包括控制信号的输出电路和数据传输电路。
将显示屏电路和STM32主控板电路进行连接。
编写相应的软件代码，实现控制显示屏的功能。
需要注意的是，在设计显示屏的硬件时，需要根据具体的使用场景和系统功能，选择合适的显示屏类型和尺寸，以及控制器和接口，以实现最佳的用户体验和系统性能[18]。
3.2.2 蜂鸣器功能模块设计
基于STM32的病床病房呼叫系统中，蜂鸣器的硬件设计主要涉及到连接方式和驱动电路的设计。
连接方式：蜂鸣器通常具有两个引脚，分别为正极和负极。在连接蜂鸣器时，正极应该连接到STM32的一个GPIO输出引脚，负极则应该连接到STM32的GND引脚上。
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驱动电路：
图3-2 蜂鸣器报警电路
3.2.3 按键功能模块设计
按键类型：选择适合应用场景的按键类型，例如矩形按键、圆形按键、轻触开关等。
按键数量：根据系统需要，确定需要几个按键。
接口类型：选择适合的接口类型，例如GPIO、ADC等。
按键防抖：使用硬件或软件方式实现按键防抖，防止误触发[19]。
按键状态检测：通过轮询或中断方式检测按键状态，实现按键的功能。
外部上拉/下拉电阻：设置外部上拉/下拉电阻，确保按键在空闲状态下处于稳定状态[20]。
以上内容应该结合具体的系统需求进行设计，并且需要注意硬件的可靠性和稳定性。
3.3 本章小结
基于STM32单片机的病床 病房呼 叫系统 分析， 基于现 有的技 术和经 济条件 系统功 能均可 实现； 将整个 系统划 分为两 个功能 模块进 行分析 ，使得 对系统 的分析 能够细 致入微 ，同时 也有利 于后续 工作的进行。
第4章 软件系统设计
功能模块系统功能的设计是满足需求设计的，如果能告诉所有处理特别程序需要的设备，如果该系统对投入、产出和模块作了准确的描述，就能使程序更有效地避免该系统的应用阶段。
4.1 软件主流程图
主程序首先对单片机进行初始化，使得相应的IO口以及中断寄存器置位，以满足接下来的操作。
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图4-1系统软件主流程图
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