嵌入式操作系统FreeRTOS（资源管理）

一、资源管理

        (1)基本临界区

        基本临界区是指宏taskENTER_CRITICAL()与taskEXIT_CRITICAL()之间的代码区间

        #define taskENTER_CRITICAL()        portENTER_CRITICAL()

        #define taskEXIT_CRITICAL()          portEXIT_CRITICAL()

        临界区是提供互斥功能的一种非常原始的实现方法。临界区的工作仅仅是简单地把中断全部关掉，或是关掉优先级在configMAX_SYSCAL_INTERRUPT_PRIORITY及以下的中断——依赖于具体使用的 FreeRTOS 移植。

0：任务切换时关闭所有中断   1：任务切换时关闭中断优先级为1、2、3的中断  2：任务切换时关闭中断优先级为2、3的中断  3：任务切换时关闭中断优先级为3的中断

        #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    0

临界区嵌套是安全的，因为内核有维护一个嵌套深度计数。临界区只会在嵌套深度为0时才会真正退出——即在为每个之前调用的taskENTER_CRITICAL()都配套调用了taskEXIT_CRITICAL()之后。