【STM8】PWM 捕获实战：占空比和频率（TIM1）

1. 前言

基于《【众拳STM8 40 讲】PWM 输入捕获原理与实验（频率）》我们已经了解了利用 STM8 库函数 如何捕获和计算 PWM 的频率，但是确没有介绍占空比的捕获方法。

基于《【思修STM8 39 讲】PWM 输入捕获之占空比测量（寄存器版）》我们了解了 PWM 捕获的详细流程步骤，但是其并非利用 STM8库函数 实现，同时也没有利用中断实现采集。

下面我们介绍利用 STM8库函数 和 中断 的方式来实现利用 TIM1 捕获 PWM 占空比和频率。

2. 实现代码

PWM 采集规定是：CH1 上升捕获，CH2 下降沿捕获

以下代码利用了 TIM1 的 PWM输入模式+复位触发模式 进行 PWM 采集

// tim1.c

/**
 * TIM1 PWM 输入初始化
 */
void TIM1_PWMI_Init()
{
    // 重置初始化
    TIM1_DeInit();

    // 初始化 TIME1 时基单元
    // 16预分频，向上计数，每 1s/1M = 1us 计数器值加 1（累加 1000 次需要 1 毫秒）
    // 参数说明：预分配值，计数模式，自动重装载值（计数器值到 65536 后重新装载），计数器起始值（计数器值重新装载后从0开始）
    TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 65536-1, 0);

    // PWM的通道1配置
    // PWM的通道2无需配置，因为 TIM1_PWMIConfig(...) 内部已经进行了配置
    //
    // 参数说明：
    //　　1. TIM1 通道1
    //　　2. 极性：上升沿捕获
    //　　3. 输入脚：TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI 表示直接将 T1 信号经过 TI1FP1 发送给 IC1 模块进行处理
    //　　4. 预分频：意思是控制在多少个输入周期做一次