114 Device Tree Overlays：”插件“设备树

最新推荐文章于 2025-06-27 21:07:37 发布

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本文探讨了传统设备树的局限性和'插件'设备树的模块化优势，介绍了内核配置和使用方式，包括如何加载、编译和管理'插件'DTB。重点展示了通过组合设备树和插件树实现硬件资源的灵活定制案例。

传统设备树

批量管理硬件资源，机制僵化

”插件“设备树

模块化管理硬件资源，灵活定制

使用前提

内核配置
- CONFIG_OF_OVERLAY = y
- CONFIG_OF_CONFIGFS = y
挂载ConfigFS
```
mount x /sys/kernel/config -t configfs
```

案例说明

设备树：foo.dts

	/ {
		compatible = "corp,foo";
		
		/* On chip peripherals */
		ocp: ocp {
			/* peripherals that are always instantiated */
			peripheral1 { ... };
		}
	};

“插件”设备树：bar.dts

/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
	....	
	fragment@0 {
		target = <&ocp>;
		__overlay__ {
			/* bar peripheral */
			bar {
				compatible = "corp,bar";
				... /* various properties and child nodes */
			}
		};
	};
};

/dts-v1/ ：指定dts版本号
/plugin/：允许设备树中引用未定义的节点
target = <&xxx>：指定"插件"设备树的父节点
target-path = “xxx”：指定"插件"设备树的父节点路径

设备树+“插件设备树”：foo.dts + bar.dts

/ {
		compatible = "corp,foo";

		/* shared resources */
		res: res {
		};

		/* On chip peripherals */
		ocp: ocp {
			/* peripherals that are always instantiated */
			peripheral1 { ... };

			/* bar peripheral */
			bar {
				compatible = "corp,bar";
				... /* various properties and child nodes */
			}
		}
	};

编译方式

./scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtbo arch/arm/boot/dts/xxx.dts // 编译 dts 为 dtbo
./scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts arch/arm/boot/dts/xxx.dtbo // 反编译 dtbo 为 dts

APT下载dtc工具

sudo apt install device-tree-compiler

使用方式

内核运行状态加载(通用)

在/sys/kernel/config/device-tree/overlays/下创建一个新目录：
```
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx
```

将dtbo固件echo到path属性文件中

echo xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/path

或者将dtbo的内容cat到dtbo属性文件

cat xxx.dtbo >/sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx/dtbo

节点将被创建，查看内核设备树
```
ls /proc/device-tree
```

删除"插件"设备树

rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/xxx

uboot加载(野火linux开发板)

修改/boot/uEnv.txt