STM32库函数的学习6——jlink调试整理

            这里整理一下，虽然一直在用SWD的模式调试自己的函数，不过还是要再学习一下，是否有别的遗漏。

        有关PA13、PA14、PA15、PB3、PB4的5个管脚就再深入整理一遍。添加一个正点原子的表格，

        第一个状态，复位以后的状态，因为stm32默认的复位以后这5个管脚是进入JTAG状态的。所以5个管脚都不能作为I/O使用。

        第二个状态，将PB4变成I/O口使用，（nJTRST是仿真器调试时的JTAG对内核的调试复位信号，一般用于信号调试，建议不要用作他用。）这个管脚原先就是调试用的，JTAG也可以下载程序。

        第三个状态，将JTAG关闭了，没有关闭SWD，我一直使用就是这个，如果I/O不够的话我就更换了单片机，所以PA13、PA14我一直是在设计电路的时候保留的，专门给下载程序跟调试程序用。

        第四个状态，就是将JTAG跟SWJ一起关闭。全部I/O都可以使用，JTAG跟SWJ就不能下载了，如果要下载程序，我记得用ST-LINK来下载。

        对这些进行函数库设置用到的函数：

        JTAG/SWD模式设置库函数  （在文件stm32f10x_gpio.c中）： void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)//这个就是我们需要设置的函数。

       下面是函数声明文件，函数位于stm32f10x_gpio.h中196-198三行，也就是我们设置用到的设置函数。

         #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      ((uint32_t)0x00300100)  /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST */这是第二个状态
        #define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */这是第三个状态
        #define GPIO_Remap_SWJ_Disable      ((uint32_t)0x00300400)  /*!< Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP) */这是第四个状态。

        有关JTAG跟SWD的管脚定义我们可以根据需要来使用接口,下面放出正点原子的接线图：

        我下载跟调试程序使用到的SWJ的4根线，就使用的7跟9两管脚跟VCC+GND。

        软件仿真：

        第一次知道呢，一直以来我都是使用的外接线路板的仿真，这里可以使用软件本身进行仿真。这里我就直接将正点原子的复制过来了，虽然可以跟着视频做，不过防止忘掉，也顺便推给大家。

        软件仿真虽然并不准确，硬件仿真才准确，但是对于没有线路板跟成品板等来说这个很有用呢。毕竟可以学习到很多东西，只有去实际使用的时候，再进行细部的调整。

       在开始软件仿真之前，先检查一下配置是不是正确，在 IDE 里面点击 ，确定 Target 选项卡内容如图 3.4.1.1 所示（主要检查芯片型号和晶振频率，其他的一般默认就可以）：这里补充一下，晶振的频率，我之前只知道默认（12MHz）从来没改过（8MHz），然后后面指导的前辈不知道我有这个问题，就没讲到这里，所以对后面程序里面用到的延时函数才会出现错误，要求不高的函数是没问题的，但是如果要求精确的时间，这里计时的准确很重要。