POJ 3661 跑步+dp

本文介绍了一道关于牛牛跑步的问题,需要在限定时间内跑步并控制疲劳值,通过动态规划求解最大跑步距离。
Running
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K
Total Submissions: 6551 Accepted: 2440

Description

The cows are trying to become better athletes, so Bessie is running on a track for exactly N (1 ≤ N ≤ 10,000) minutes. During each minute, she can choose to either run or rest for the whole minute.

The ultimate distance Bessie runs, though, depends on her 'exhaustion factor', which starts at 0. When she chooses to run in minute i, she will run exactly a distance of Di (1 ≤ Di ≤ 1,000) and her exhaustion factor will increase by 1 -- but must never be allowed to exceed M (1 ≤ M ≤ 500). If she chooses to rest, her exhaustion factor will decrease by 1 for each minute she rests. She cannot commence running again until her exhaustion factor reaches 0. At that point, she can choose to run or rest.

At the end of the N minute workout, Bessie's exaustion factor must be exactly 0, or she will not have enough energy left for the rest of the day.

Find the maximal distance Bessie can run.

Input

* Line 1: Two space-separated integers: N and M
* Lines 2..N+1: Line i+1 contains the single integer: Di

Output

* Line 1: A single integer representing the largest distance Bessie can run while satisfying the conditions.
 

Sample Input

5 2
5
3
4
2
10

Sample Output

9


题意:牛要跑步,输入n,m表示n分钟,要求疲劳值不超过m,然后是每分钟可以跑的距离
思路:
1,参照了某巨巨的思路才搞懂。
2,这题的状态转换很有意思,对于dp[i][0]要单独考虑。
因为出现休息的话,必须是从前面某个时间一直休息过来的,所以对于每个i要先处理dp[i][0]
那么dp[i][0]=max(dp[i][0],dp[i-j][j]) ;这很好理解,就是从i-j时刻疲劳度为j时转换过来的。
3,然后对于dp[i][j]那么它就应该就是只能是从dp[i-1][j-1]转换过来的
4,然后就没啥了,多练习应该是能想出来的。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int maxn = 10005 ;
int dis[maxn] ;
int dp[maxn][505] ;
int main(){
    int n,m;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)){
        for(int i=1;i<=n;i++){
            scanf("%d",&dis[i]);
        }
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            dp[i][0]=dp[i-1][0];
            for(int j=1;j<=m;j++){
                if(i-j>=0)dp[i][0]=max(dp[i][0],dp[i-j][j]) ;
                dp[i][j]=dp[i-1][j-1]+dis[i];
            }
        }
        printf("%d\n",dp[n][0]);
    }
    return 0;
}


内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值