安装Groot的方法

最新推荐文章于 2026-05-14 09:16:07 发布
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#ubuntu #linux #机器人
该文提供了下载Groot源代码和BehaviorTree库的步骤，包括从GitHub获取Groot和使用sudoaptinstall命令安装依赖。对于ROS1/ROS2用户，文章详细说明了如何在catkin工作空间中安装和构建项目。
该文章已生成可运行项目，

1. 安装准备

  • 下载Groot源代码

GitHub - BehaviorTree/Groot: Graphical Editor to create BehaviorTrees. Compliant with BehaviorTree.CPP

  • 安装依赖环境
sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev

2. 安装behavior tree

安装地址

https://github.com/han-zihang/behaviortree.cpp

ROS1/ROS2安装方法很简单

  sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3

3. 安装Groot

在ROS1/ROS2安装方法

$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cp -rf Groot catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make install

生成的目标信息

 

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