[动态规划]Pku3377--Ferry Lanes

此博客讨论了如何在给定的船坞网络中,通过应用高效的算法(如SPFA),来解决从一个指定船坞到另一个指定船坞的最小耗时路径问题。文章深入分析了模型的构建,包括如何利用动态规划进行路径查找,并提供了具体的代码实现,展示了如何通过向左和向右扫描来优化计算过程。

http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3377

 

Ferry Lanes
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Total Submissions: 2563 Accepted: 510

Description

Arthur lives in a small city which is partitioned into two districts, the northern and the southern, by a river flowing through. The northern and southern districts are connected by N + 1 bidirectional ferry lanes, numbered 0 to N from west to east. Each ferry lane connects two docks in separate sides of the river. No two lanes share the same dock or cross each other.

Today Arthur needs to deliver a package from one dock to another. He knows the sailing time of each ferry lane and the time cost by walking from one dock to an adjacent one along the river bank. Arthur wants to know what is the minimum time his delivery will cost.

 

 

Input

The input consists of several test cases. The first line of each consists an integer N ( 1 ≤ N ≤ 1,000,000). The second line consists of two pairs of integers describing the starting and finishing docks, where the first of each pair represents the district (0 means northern and 1 means southern) and the second represents the lane number. The third line contains N integers describing the time cost by walking between two adjacent docks on the northern bank from lane0 to laneN. The fourth line contains N + 1 integers describing the sailing time of each ferry lane. The last line contains N integers describing the time cost by walking between two adjacent docks on the southern bank from lane0 to laneN. N = 0 indicates the end of input.

Output

For each test cases output one line contains the minimum time. You may assume the answer fits in a signed 64-bit integer.

Sample Input

4
0 0 1 4
1 3 5 7
3 5 1 3 7
1 3 7 5
0

Sample Output

17

Source

 

题目大意:如题目的图中所示,南北岸各有n+1个船坞,编号为0~n,给出船坞之间的双向通路和水路(一个船坞对应一条水路,水路不交叉)所需时间,求从指点船坞到指点船坞最少耗时。

 

分析:可以用最短路解决,不过n有10^6之大,所以要用spfa之类的高效算法才行。不一定要构图,因为边是一定的。

我用的是O(n)的dp。

如果给出的起点坐标大于终点坐标,则交换。令f[i,0]f[i,1]分别表示走到北岸第i个点和南岸第i个点的最少时间,不难得到:

f[i,0]:=min(f[i-1,0]+cost,f[i-1,1]+cost+lane).

f[i,1]同理。

初始,要先求出从起点到对岸的最短路。只要向左扫描下就行了。

dp之后不能马上得到最小值,因为可以在对岸向右后渡河。求法和初值一样,向右扫描。

一个经典的模型。一开始在向右扫描时有疏漏,wa了几次...

 

 

codes:

 

 

内容概要:本文出自罗兰贝格关于工业4.0现状的报告,系统分析了制造业在数字化转型过程中的实际进展与挑战。报告指出,尽管“工业4.0”概念提出已逾十年,但多数企业仍未实现预期的智能化、自组织生产目标,主要受限于技术复杂性、组织孤岛、投资回报周期长及人才短缺等问题。通过对领先制造企业的研究,报告提炼出三大成功要素:一是制定基于现实的工业4.0愿景与全面战略,明确用例优先级;二是建立“中心辐射式”组织架构,设立专职数字化制造部门,推动跨职能协作与规模化落地;三是构建统一的IT/OT目标架构,强化数据生态与系统互操作性。报告特别强调,高价值用例如预测性维护、实时参数优化、视觉检测等已在汽车与半导体行业显现显著成效,企业应聚焦可量化回报的场景,结合资源现实,分阶段推进转型。; 适合人群:制造业企业管理者、数字化转型负责人、工业互联网从业者及政策制定者; 使用场景及目标:①帮助企业评估自身工业4.0成熟度并制定务实发展战略;②为制造企业设计组织架构与IT/OT技术路线图提供参考;③指导资源优先配置于高价值数字化用例,提升投资回报率; 阅读建议:建议结合企业实际生产场景阅读,重点关注“中心辐射式”运营模式与六大高价值用例的适用性分析,同时参考报告中的汽车行业案例,因地制宜地规划数字化路径。
内容概要:本文围绕基于蚁狮优化算法(ALO)在复杂三维动态环境下求解多无人机动态避障路径规划问题展开研究,并提供了完整的Matlab代码实现。该研究旨在解决多无人机系统在存在障碍物和动态变化环境中的高效、安全路径规划挑战,通过引入ALO算法优化飞行轨迹,有效规避障碍并实现路径最优。研究不仅关注算法层面的实现,还涵盖了目标函数设计、约束条件处理、环境建模等关键技术环节,确保路径规划结果兼具可行性与鲁棒性。此外,文档附带丰富的相关科研资源,涵盖路径规划、智能优化算法、机器学习、电力系统等多个领域,为后续拓展研究提供坚实支撑。; 适合人群:具备一定编程基础,熟悉Matlab工具,从事无人机路径规划、智能优化算法或智能系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①研究复杂三维动态环境下多无人机的协同避障路径规划问题;②掌握蚁狮优化算法(ALO)在路径规划中的应用与实现机制;③为智能交通、无人系统控制、自动化调度等相关课题提供算法参考与代码支持; 阅读建议:建议结合Matlab代码深入理解ALO算法的具体实现流程,重点关注目标函数构建、动态障碍建模与避障策略设计等关键模块,同时可参照文中提及的其他智能优化算法(如PSO、GWO等)进行对比实验,进一步提升算法性能分析与工程应用能力。
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