QT做了上位机，可以通过usb查看foc运行的各种数据，USB传输带宽达到2M；
SVPWM输出，单相波形，马鞍波形
两相输出：
21bit的绝对编码器，获取的原始值，波形如下：
机械角度转换成电角度，电角度显示如下：
UV两相电流波形如下，W的电流 Iw = 0 - Iu -Iv
电流开环的情况下，固定输出Vq=0.1, Vd = 0；Iq Id 波形如下
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QT做了上位机，可以通过usb查看foc运行的各种数据，USB传输带宽达到2M；
SVPWM输出，单相波形，马鞍波形
两相输出：
21bit的绝对编码器，获取的原始值，波形如下：
机械角度转换成电角度，电角度显示如下：
UV两相电流波形如下，W的电流 Iw = 0 - Iu -Iv
电流开环的情况下，固定输出Vq=0.1, Vd = 0；Iq Id 波形如下
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