USB总线的物理结构及设备分类

USB物理体系如图所示，它的根结点为USB主控制器，由USB主控制器实现USB根HUB（根集线器），通过根HUB，可以外接USB设备和USB HUB（集线器）进行USB接口的扩展。

USB根集线器(ROOT HUB)

PC主机一般含有一个或多个根线器。在主机启动时在它的内部总线上查找这个根集线器。

USB主机控制器一般通过PCI/E枚举发现，主机控制器的PCI/E配置空间被访问并配置合适的值。控制器的寄存器通过IO或内存的方式映射,所有USB主机控制器也像其它物理设备一样占用系统总线进行它的数据传输。

PC机直接与USB主机控制器中的根集线器进行数据通讯枚举，然后根集线器再与连接的USB设备或USB集线器进行数据通讯枚举。

一个USB根集线器即为一个USB总线，如果系统中有两个根集线器，系统会当作2条USB总线来处理。

USB集线器(HUB)

USB集线器是USB众多标准设备中的一种，分类为HubClass标准类。USB集线器必须实现在USB规范中定义的功能，它有必要的描述符描述集线器的功能。

USB集线器必须实现USB规范中其定义的功能，并且其具有必要的描述符用于描述集线器的功能。

集线器主要由一个信号中继器和控制器组成，中继器沿正确的方向进行传递USB信号，控制器理解