STM32F103输入捕获实战：5分钟搞定PWM频率测量（附避坑指南）

STM32F103输入捕获实战：5分钟搞定PWM频率测量（附避坑指南）

在嵌入式开发中，精确测量PWM信号的频率和占空比是常见需求。STM32F103系列微控制器内置的定时器输入捕获功能，为这一需求提供了硬件级的解决方案。本文将带你快速掌握如何利用TIM模块实现PWM信号的自动测量，并分享实际项目中容易忽略的关键细节。

1. 硬件配置与初始化

1.1 定时器时钟与GPIO设置

STM32F103的TIM3定时器通道1（对应PA6引脚）是输入捕获的典型配置。首先需要开启相关时钟：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO应配置为上拉输入模式，这是最稳定的信号采集方式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

1.2 时基单元配置

定时器的时基单元决定了测量基准频率。推荐配置如下：