Android开发规范学习笔记

视频地址:http://www.jikexueyuan.com/course/1934.html

这篇文章是视频学习之后的总结。

一. 项目搭建:

1. 按照每个类的作用划分包,比如com.wei.net、com.wei.base、com.wei.ui等;

2. 如果只设计一套图标的话,一般都会把图标放在drawerable-xhdpi文件夹下面,一般是按1280*720这个分辨率设计的。

3. 自己新建一个drawable文件夹用来存放shape等xml文件,在values文件夹下面新建一个colors.xml文件来存放颜色值,新建colors文件夹用来存放selector等xml文件,新建一个anim文件夹来放动画文件

4. assets文件夹主要放一些能被压缩的文件,比如注册协议文本、HTML文件等等

5. 引用第三方库有两种方式:
a. 下载jar包放在libs目录下(如gson)
b. 新建一个项目作为依赖库(如circleImage)
   如果需要对源码进行修改和定制,或者第三方库有自定义属性、布局等资源文件的话,就必须使用第二种方式;

二. 命名规范:

1. 布局文件命名:类型前缀 + 含义
a. activity_main
b. fragment_news
c. dialog_confirm
d. include_head 被应用的模块
e. item_haha Listview、GridView等元素的布局

控件命名:类型缩写 + 含义 private TextView tv_name,类中控件使用的命名和布局文件中控件的Id一样。

2. 在initView()方法中对布局进行初始化,如findViewById;在initView()方法中对数据进行绑定,如textView.setText("123")、button.setOnClickLinster();
3. 图片资源的命名,图标用icon作为前缀icon_back,背景图片用bg作为前缀bg_register;

4. 颜色的命名应该根据颜色的名称如light_blue,而不是其在App中的含义如text_color,以避免重复。


三.性能优化:

1. LinearLayout的效率要比RelativeLayout高,所以一般能用线性布局的时候就优先使用线性布局;

2. 通用资源的提取,include标签的使用

3. ListView的优化:一个是使用convertView和ViewHolder对布局和控件进行缓存,另外一个是快速滑动时对视图内的图片暂停加载。

4. 当我们的Activity关闭的时候要对网络请求及时销毁关闭,防止它在后台进行请求耗费资源。



内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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