AUTOSAR OS 基于Tricore的Spinlock的实现原理

  一、什么是自旋锁?

        自旋锁的定义：当一个线程尝试去获取某一把锁的时候，如果这个锁已经被另外一个线程占有了，那么此线程就无法获取这把锁，该线程会等待，间隔一段时间后再次尝试获取。这种采用循环加锁,等待锁释放的机制就称为自旋锁（spinlock）。

        Spinlock 是内核中提供的一种比较常见的锁机制，自旋锁是“原地等待”的方式解决资源冲突的，即，一个线程获取了一个自旋锁后，另外一个线程期望获取该自旋锁，获取不到，只能够原地“打转”（忙等待）。由于自旋锁的这个忙等待的特性，注定了它使用场景上的限制 —— 自旋锁不应该被长时间的持有（消耗 获取自旋锁的CPU 资源）。 

        spinlock是专为防止多处理器并发而引入的一种锁。

二、为什么需要自旋锁？

        在多线程和多核程序里，会有一些资源需要互斥访问。例如共享RAM区的读写操作，当RAM区数据量大时，一个指令周期无法完成读写操作，然而中断或者其他核也来读写此RAM区，就会导致数据的一致性被破坏，严重的情况下会影响实际的功能。为了避免出现这种情况，操作