学习笔记(01):探究Linux的总线、设备、驱动模型-探究Linux的总线、设备、驱动模型...

linux驱动模型概述

在Linux内核中，驱动和设备信息是分开的，中间通过总线（bus）来连接，做到了分层、分离的设计思想。内核既有虚拟的总线，也有实际的总线，比如i2c，spi，usb，pcie等，这一篇我先来探讨这三者之间的关系。

对于硬件资源，用结构体来表示；对于硬件的操作，用结构体表示。在内核中有一个虚拟的总线，它有2个链表结构，左边是设备Dev链表，右边是驱动Drv链表。左边的设备链表和右边的驱动链表会进行一一比较(通过platform_match函数)，若匹配成功，就会调用中的probe函数。如何进行匹配？(2) platform_device结构体(3) platform_driver结构体总线设备驱动编写程序步骤(1) 分配、设置、注册结构体，在里面定义所用资源，指定设备名字。

LED模板驱动程序的改造：总线设备驱动模型，它被赋给 board_A_led_dev结构体(第 46行)，这个函数在卸载 platform_device时会被调用，如果不提供的话内核会打印警告信息。chip_demo_gpio.c中注册 platform_driver结构体，它使用 Bus/Dev/Drv模型，当有匹配的platform_device时，它的 probe函数就会被调用。这个结构体的核心在于第 140行的 chip_demo_gpio_probe函数。

1. 简介 SPI总线是很常用的总线类型，有好多设备的数据接口都采用了SPI总线，比如ICM20608加速度陀螺仪传感器。在Linux中，SPI设备是采用了Linux惯用的设备模型:driver->bus->device，此总线类型是SPI总线，driver就是我们针对某一SPI设备所编写的设备驱动，使用bus给我们提供的SPI总线操控函数，然后根据SPI设备信息来编写SPI设备驱动。...

本文基于i2c总线，简述了设备树的使用方式

转载:https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6026373.html 摘要: platform的原理及相关结构体 1、什么是platform(平台)总线？ 相对于USB、PCI、I2C、SPI等物理总线来说，platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线，实际中并不存在这样的总线。 那为什么需要platform总线呢？ 其实是Linux设备驱动模型为了保持设备驱动的...

文章目录总线概念PCI总线PCI总线体系结构PCI设备寻址PCI寻址配置寄存器 总线概念 总线是一种传输信号的信道；总线是连接一个或多个半导体的电气连线。总线由电气接口和编程接口组成，对于软件设计人员来说，重点关注编程接口。 PCI总线 PCI（Perpheral Component Interconnect）(外围设备互联)，是在桌面及更大型的计算机上普遍使用的外设总线。 PCI总线优点： 在...

驱动模型 驱动模型的原理 参考文件： E:\01-code\linux-4.1.6\linux-4.1.6\include\linux\device.h Device Driver Kobject Kset: Platform_driver Platform_device Sysfs Attribute 固件加载 可插拔设备驱动 Platform: 是一个虚拟总线 Pl

课程简介 Linux 作为最成功的开源项目，无论是在客户端还是在服务器端都发挥着无可替代的作用。本课程主要从嵌入式领域对 Linux 架构进行剖析。目前由于网上关于设备树的资料比较少，很多人不会用设备树，所以本课程先从设备树开始深度剖析内核的最底层；然后对内核的设备模型机制进行讲解，让读者理解 Linux 驱动的来龙去脉；接着手把手和读者一起定制一个开发板实践案例；最后和读者分享在工作中常用的调试...

CU首页 ┊ fh265>>博客 微博 相册 个人中心 好友 消息 [退出] ┊ 随便看看   博文 博主 相册  投票 活动 发博文 公告：缅怀Dennis Ritchie活动开赛啦！ 小白的博客——提升自已，分享别人 xiaobai.blog.chinaunix.net 好的女人可以不共享。好的技术绝对要共享！

所谓“静态绑定”，是指驱动代码中通过硬编码的方式指定所使用的设备资源（如物理地址、中断号、引脚编号等），并在模块初始化过程中手动完成所有注册与初始化步骤。这种方式广泛存在于Linux v2.4 及更早版本中，当时还没有统一的等机制。静态绑定驱动模型虽然在早期发挥了重要作用，但随着 SoC 架构的复杂化与模块化需求的增强，其硬编码、不可复用的特性逐渐成为负担。一个驱动可以匹配多个设备一个设备可以热插拔与自动加载驱动系统可以动态管理设备生命周期用户空间可以通过 sysfs 观察设备状态。

当一个设备被添加到系统时，会调用 device_add() 函数，而 device_add() 的核心动作之一，就是主动将设备交由其所属总线进行处理——通过调用 bus_probe_device()，总线正式介入设备注册流程，主导后续的驱动匹配过程。该命令以树形结构展示了 /sys/bus 目录下所有已注册的总线类型（如 pci、usb、platform、i2c 等），并对每种总线分别列出其管理的设备和已加载的驱动程序，清晰呈现了系统中各类总线与其关联设备和驱动之间的层次关系与组织结构。

设备树使用 本页面介绍了如何为新机器编写设备树。它旨在提供设备树概念的概述以及它们如何用于描述机器。有关设备树数据格式的完整技术说明，请参阅 ePAPR v1.1规范.ePAPR规范比本页面介绍的基本主题包含更多详细信息，请参阅此页面以获取本页未涵盖的更高级用法 .ePAPR目前正在为使用的DeviceTree文档规范新的名称进行更新。 基本数据格式 设备树是节点和属性的简单树型结构。属...

注意：这是Linux的答案；其他内核将有稍微不同的方式来处理此问题。语境不谈论PCI总线就很难谈论USB总线。CPU无法与USB总线通信，发生的情况是CPU与与USB控制器相连的PCI总线通信(USB控制器/集线器lsusb称为USB总线)。PCI总线的编号基于它们与CPU的距离，例如：+-----+| CPU |+-----+| PCI Bus 0---+--+----...

本文测试系统为：Ubuntu 10.10 x86_64 2.6.35-24-generic在新的驱动核心支持下，实现一个什么都不做的总线驱动是很简单的。如下，拷贝代码并保存为ycbus.c：/* * ycbus: a software bus driver (virtual bus driver) * * a trivial ycbus driver */ #include #include struct bus_type ycbus_type = { .name

PCI总线协议中定义了三个不同的地址空间：1、PCI配置空间；2、PCI memory空间；3、PCI的IO空间。如果对PCI没有形成一点感念的初学者，很难理解这几个空间的区别。简单的说，PCI配置空间是PCI设备的内部属性，设备内部保存了256bytes的空间作为内部register定义该设备的属性。访问配置空间使用IO读写(X86架构中使用CF8h/CFCh端口)；而PCI设备的memory/IO空间则是映射到CPU地址域中，需要占用的memory/IO地址空间。

实现入口函数xxx_init()和卸载函数xxx_exit()申请设备号 register_chrdev_region()初始化字符设备，cdev_init函数、cdev_add函数硬件初始化，如时钟寄存器配置使能，GPIO设置为输入输出模式等。构建file_operation结构体内容，实现硬件各个相关的操作在终端上使用mknod根据设备号来进行创建设备文件(节点) (也可以在驱动使用class_create创建设备类、在类的下面device_create创建设备节点)

Linux 关机命令整理