Tornado Train Workshop 要点

WRS & Autosoft简介
结合ppt中的图介绍交叉开发调试过程

先总体介绍vxworks及Tornado.

1.Get start
 BootRom的启动参数，命令，如 c,p,h etc
 Tornado的文件目录结构，target server,WDB agent
2.project
 增裁减componets,
 bootable project与downloadable project的区别，
 如何将.o文件加入到一个project中，
 生成库文件.a及替换库中的驱动。
3.Browser and Shell
 Shell的常用命令：如 i,ti,devs,pwd,ls,cd,d,lkup,sp,period,td,tr,ts,moduleShow,ld,repeat
 shell的批处理命令，符号表的概念
 browser的使用，check stack,module show, spy,tasks,memory,vector table
4.crosswind
 task vs. system level debugging的区别，
 如何调试一个已经运行任务，如何调试一段代码
 几种断点的区别：temp breakpoit,Global breakpoit,普通breakpoit
 GDB的一些常用命令
 AutoAttach的使用
 如何进入系统级调试
 系统级调试
5.real-time multitask
 real time的概念
 task的几种状态
 TCB的情况
 抢占式调度和轮询调度
 sysClkRateGet(),sysClkRateSet()
 task ID,task Name的情况
 taskSpawn,taskDelete,taskResume,taskSuspend,taskDelay, 
 task的优先级的动态改变
 task Hooks
 errno
6.Windview and trigger
 windview的使用
 通过target server上传windview图像
 trigger的使用
 用户event的定义，如e()的使用
7.semaphore
 几种semaphore: binary  mutex Counting
 各自的使用场合
 binary 与 mutex的区别
 binary 同步问题
 mutex  资源保护问题，优先级逆转问题的解决
  死锁问题
 资源保护的几种方式  semaphore  taskLock  intLock
8.Intertask Comm
 share memory     lstLib  rngLib
 message queue message's priority
 pipe
 message queue 与 pipe的比较
9.Memory
 memory layout
 some macros
 memory partition
10.Exceptions,Interrupts,Timers
 exception handling and signal
 如何注册signal handler: signal(signo,handler)
 ISR的限制
 如何察看矢量表
 ISR的调试
 system clock   tick
 watchdog的两种使用例子
 轮询的几种方式
11. I/O and file system
 i/o system的作用
 driver的安装
 Fd的情况
 基本i/o函数
 select()的使用
 stdio与fioLib的比较
 File system框图
 dos file system
 文件系统的使用例子
12.Networking
 网络的配置
 网络模块，MUX的作用
 hostAdd(),hostShow(),
 Routing Protocols    mRouteAdd(),routeShow(), 
 Remote Services : server端,rlogin,telnet,NFS,FTP
     client端,nfsDrv-NFS,netDrv-FTP,RSH 
 可作一个FTP server的例子
13.Reconfiguring
 scaling vxworks
 autoscaling vxworks
 usrAppInit()
 几种vxworks的映像文件
 启动过程
14.补充的一些要点
 用软盘作bootrom启动盘过程
 target server的配置
 用串口启动vxworks
 应用程序调用driver的几种方式
 网络启动的配置，包括Windows下ftp server的配置

BSP Train:
1.Bsp overview
 BSP 作用，Init 和 driver两方面
 框图
2.vxworks image的类型
 
3.BSP 启动过程
 Romable startup
 loadable startup
4.对应的启动函数及文件
5.BSP的文件及目录结构
  /config/bsp, config/comps/src, src/drv,src/config,etc.
 各目录文件的修改