QDMA应用实例

1．  把数据从视频通道通过一维方式传送到片内RAM中并作Sobel边缘提取算法。

我们只对摄像头采集的一块数据进行Sobel边缘提取。采用一维EDMA传送方式，每一次传送采集的一行中的部分数据（DAT_copy（）函数）。在PAL制式下，先把一行数据放到nMemTemp数组中，比如我们要把从144行到432行，从180列到435列的图像进行Sobel边缘提取，最后把变换后的数据输出到显示缓冲区。     

unsigned char nMemTemp[720];

for ( i = 0; i < numLines; i ++ )   {  m_nID=DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*capLinePitch,nMemTemp,numPixels);

     DAT_wait(m_nID);

     if ( i>144 && i<432 )

     Sobel();     DAT_copy(nMemTemp,disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch,numPixels);

}

因为Sobel算法需要三行数据，我们可以开辟一个可以存放三行数据的缓冲区，通过指针的交换把从视频通道过来的数据分别放到缓冲区中。保存的三行图像使用翻卷的缓冲区管理，三个变量分别指示当前使用的y行、y-1行和y-2行在缓冲区中的起始偏移量。我们可以这样来做：轮流往三块缓存区拷贝数据。只要拷贝的指针变化就可以。在我们拷贝当前这一块的时候，已经拷贝的另外两块数据依然没有变化，所以我们就可以实现三块数据保存采集图像中的相邻的三行数据。如下：



缓冲区1
cLines[0-255]

缓冲区2
cLines[256-512]
<