UDS诊断系列介绍15-10会话服务

1. 系列介绍

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如您MCAL配置，通信，诊断，OS等Autosar全栈实战有更高需求，可以参见AutoSar 实战进阶系列专栏，快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

UDS（Unified Diagnostic Services）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO 14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层，本篇将介绍10服务相关内容：

10服务概述

10服务为会话服务，可以使能不同的诊断会话，不同的会话有不同的权限，在ECU上电时，进入的是默认会话（Default），默认会话权限最小，可操作的服务少；扩展模式通常用于解锁高权限诊断服务，例如写入数据/参数、读写诊断码；编程模式用于解锁bootloader相关的诊断服务，即程序烧录。

在标准中规定了10的3个子功能，其中：
01 Default默认会话，
02 Programming编程会话，
03 Extended扩展会话，
此外，还给整车厂及供应商提供了自主定义的会话范围，如供应商可以在10 60至10 7E间开发自己使用的会话服务。

2. 10服务请求与应答

2.1 10服务请求

对于会话请求的格式如下图：
如：
10 01 Default默认会话；
10 02 Programming编程会话；
10 03 Extended扩展会话。

2.2 肯定应答

肯定应答格式如下：

2.3 否定应答

在10服务使用中，如应答为否定应答，则响应报文为7F+10 +NRC
对应的否定NRC代号对应解析：