在IBM X3650 M3上安装CentOS

本文详细介绍了如何解决IBM System X3650 M3服务器在安装CentOS 5.5过程中遇到的磁盘无法识别的问题。通过设置RAID0,使服务器能够成功安装操作系统。
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IBM system X3650 M3 服务器,直接光盘安装CentOS5.5的时候,在分区的那一步,无法找到磁盘,只能在安装linux系统之前要先对硬盘进行管理,设置为raid0,然后再安装。

  如果服务器在自检的时候出现+,则必须对磁盘进行设置才能进行安装操作系统,如果出现+则可以直接进行安装。IBM 3650 M3是属于第一种情况的。

  下面是设置RAID0的方法

  1.开机,按F1进入BIOS

  2.选择 system setting

  3.Adpters and UEFI Drivers 适配器与“统一的可扩展固定接口”(Unified Extensible Firmware Interface)驱动

  4.选择 LS2 EFI SAS Driver 下的PCI的驱动设置

  5.Press 1 for EFI webBIOS 有两种方式进行BIOS管理,一个是WEB,一个是命令行方式。我们选择web方式

  6.点击 start

  7.configuration wizard 配置向导

  8.new configuration 这里有三个选项,一个是clear configuration,一个是new configuration,另一个是

  add configuration,我们选择new configuration,让其先清除旧的,再建新的。

  9.选择手工配置 Manual configuration 外加Redundancy when possible

  10. 选中一块磁盘, Add to Array -> Accept DG -> next;;(注意如果磁盘之前为JBOD,则要改为Make Unconf Good !!!!这一步必须的,否则后面无法选到磁盘!!!)

  11.Add to SPAN -> next

  12.进入raid0选项,这里只要填写一个select size(设置raid0可用空间大写),根据右边的绿色字体提示,

  会有当前磁盘的可用空间,所以设置select size的时候不能超过绿色提示的可用空间大写,其他保持默认

  13.Accept -> yes -> Accept -> yes ->yes 完成 restart 这一步用你是不是要保存配置,保存配置会清除以前的配置,只要确认就可以了,然后重启,就可以安装上CentOS5.5了.


原文出自【比特网】,转载请保留原文链接:http://server.chinabyte.com/23/12174023.shtml

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内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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