STM32输入捕获模式实战：精准测量频率与占空比

1. 输入捕获模式基础：从零理解测量原理

我第一次接触STM32输入捕获功能时，也是一头雾水。后来在实际项目中才发现，这简直就是测量频率和占空比的神器！简单来说，输入捕获就像是给定时器装了个"抓拍相机"，每当检测到信号边沿时，就会立即拍下当前计数器的值。

核心工作原理其实很直观：定时器CNT计数器一直在后台嘀嗒计数，当我们配置好输入捕获通道后，一旦检测到指定的信号边沿（上升沿或下降沿），就会立即把当前的CNT值"抓拍"保存到CCR寄存器中。这样我们通过计算两次抓拍之间的时间差，就能精确算出信号的周期和频率。

这里有个实用技巧：测频法 vs 测周法的选择。高频信号适合用测频法（固定时间内计数脉冲个数），低频信号适合用测周法（测量一个完整周期的时间）。我在电机控制项目中就深有体会——当信号频率超过10kHz时，测周法的误差会明显增大，而测频法则稳定得多。

2. 硬件连接与配置：避开那些坑

实际接线时要注意，STM32的定时器通道与GPIO引脚有固定的映射关系。以TIM3_CH1为例，它对应PA6引脚（部分型号可能支持重映射）。我建议先用万用表确认引脚连接，曾经就因为一个虚焊点折腾了大半天！

关键配置步骤：

• 开启对应定时器和GPIO时钟
• 配置GPIO为上拉输入模式（避免浮空状态误触发）
• 设置时基单元：预分频器PSC和自动重装载值ARR
• 配置输入捕获参数：极性、分频、滤波器等

这里有个容易踩的坑：滤波器设置。如果输入信号有毛刺，可以适当增大滤波器值。但要注意，滤波器会引入少量延迟，对于高频测量需要权衡取舍。我一般从较小值开始调试，逐步增加直到信号稳定。

// GPIO初始化示例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitSt