Zephyr笔记2 - 在STM32F429上运行HelloWorld

本文详细介绍了如何使用Zephyr RTOS在STM32开发板上实现第一个LED控制项目。从环境配置、工具链安装到硬件抽象层设置和代码编写，提供完整的步骤指南和工程示例，帮助开发者快速掌握Zephyr RTOS的基础开发流程。

我们需要在zephyr/boards/st/ 下新建一个我们的开发板的文件夹，如果官方支持的开发板里没有和我们板子主控相同的，需要找个相近的复制一下，这里我复制的是stm32h750b_dk。包含适用于 Zephyr 支持的每个架构的工具链，这些工具链 包括编译器、汇编器、链接器和其他构建所需的程序 Zephyr 应用程序。如果您不确定 west 为您的开发板使用什么名称，可以使用该名称来获取 Zephyr 支持的所有开发板的列表。使用dir命令列出st目录下所有开发板，看一下有没有符合自己的开发板；

Ubuntu下遇到FATAL ERROR: required program JLinkExe not found; install it or add its location to PATH解决办法

本文介绍几款ARM架构的核心板和开发板，后面会逐渐增加板子的型号。TM32F103C8T6核心板和NRF5340-DK是两款不同的嵌入式开发板，各自适用于不同的应用场景。STM32F103C8T6核心板是一款基于STMicroelectronics的STM32F103C8系列微控制器的开发板。NRF5340-DK是Nordic Semiconductor推出的开发套件，基于NRF5340 SoC（系统级芯片）。

├── arch 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录├── boards 板级代码及相关的配置文件，例如stm32h743的就在目录zephyrproject/zephyr/boards/arm/nucleo_h743zi，我们适配自定义单板也主要是修改这个目录├── cmake 构建 Zephyr 需要额外的构建脚本├── doc 系统文档目录。

本文使用开发板为STM32F103ZET6最小系统板和STM32H743VIT6最小系统板，不涉及架构移植。

由于项目需要，对zephyr和mcuboot进行了初步学习，并基于stm32f429（用的是正点原子的阿波罗开发板）进行了一些实操，对这个过程进行一下记录。

Zephyr作为高质量的开源嵌入式操作系统之一，风头日盛，有比肩FreeRTOS之势，不过貌似内网上介绍PlatformIO+Zephyr+STM32的不多，出个基于PlatformIO的HelloWorld吧，hope it helps~

By: Ailson Jack Date: 2020.05.09 个人博客：http://www.only2fire.com/ 本文在我博客的地址是：http://www.only2fire.com/archives/117.html，排版更好，便于学习，也可以去我博客逛逛，兴许有你想要的内容呢。 Zephyr版本号：2.2.0 开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板） 开发环境：Windows 7 64位 这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2

By: Ailson Jack Date: 2020.06.14 个人博客：http://www.only2fire.com/ 本文在我博客的地址是：http://www.only2fire.com/archives/119.html，排版更好，便于学习，也可以去我博客逛逛，兴许有你想要的内容呢。 Zephyr版本号：2.2.0 开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板） 开发环境：Windows 7 64位 这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2

By:Ailson JackDate:2020.05.09个人博客:www.only2fire.comZephyr版本号：2.2.0开发板：STM32F429IGT6（野火STM32F429挑战者 V2开发板）开发环境：Windows 7 64位这里选择的是Zephyr当前最新的Release版本2.2.0进行说明的，我的电脑是Windows 7 64位系统，对于其他版本的Zephyr，配置步骤应...

指定板子后，需要参考默认的配置的固定关键字，去匹配指定的boards中的板子中的stm32设备树的aliases的led0的green_led_4（对应到stm32设备树的led0 = &green_led_4;然后，进行自定义修改引脚，这个创建boards文件方法是一种，也可以修改nrf54h20dk_nrf54h20_cpuppr.overlay中的gpio，编译时再指定使用板子原始版本的stm32f4_disco，也可以达到一样的效果。仓库，然后SDK下载在zephyr_project下。

1 sudo apt update sudo apt upgrade 2 CMake 3.13.1 Python 3.6 device-tree-compiler 1.4.6 3 sudo apt install --no-install-recommends -y git cmake ninja-build sudo apt install --no-install-recommends -y gperf ccache dfu-util sudo a

nRFgo Studio 和 Nrfjprog 无法找到JLinkARM.dll的解决方法

zephyr下stm32的uart控制

进入zephyrproject/zephyr/boards/st，把stm32f429i_disc1复制一份，文件夹命名为stm32f429i_alientek，里边的文件也要按照这个格式改。创建board的思路就是，找跟自己使用平台比较接近的例程，复制一份，修改一下文件名，config文件以及设备树。在zephyrproject/zephyr/boards/st目录下，这个目录就是ST公司出的板子。环境搭建已经有很多优秀的文章了，我就不再重复造轮子了，搭建zephyr环境请参考，2.dts的pll部分。

移植(port)zephyrOS到正点原子apollo STM32F767开发板上，按照官方移植文档[1]，在 boardsarm 中复制nucleo_f767zi，并改名apollo_f767ig，分别重命名nucleo_f767zi.dts、nucleo_f767zi.yaml、nucleo_f767zi_defconfig为apollo_f767ig.dts、apollo_f767ig.ya...

2018.04.25尝试将zephyr操作系统安装到 STM32L476RG 开发板[1], 为啥使用L476RG呢？截至目前zephyr操作系统支持st公司的低功耗板子有三个，L476RG这个性能最高。NameCoreFlashRAMSTM32L073RZCortex-M0+192k20kSTM32L432KCCortex-M4256k64kSTM32L476RG Cortex-M41M320k...