ubuntu系统双系统安装及工具配置

原创已于 2022-05-18 14:23:52 修改 · 置顶 · 845 阅读

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#slam #ubuntu #双系统

于 2020-07-29 15:17:51 首次发布

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本文详细介绍了在惠普暗夜精灵电脑上安装Ubuntu的过程，包括解决分辨率和WiFi连接问题，配置双系统，以及安装和配置NVIDIA驱动和CUDA等关键步骤。

由于经常重装系统，记录（搜刮）一下自己的各种配置：/

电脑配置：惠普暗夜精灵内存：8G 显卡：GTX1060 硬盘：128G固态+1T机械

使用Ubuntu而不用虚拟机原因：1.运行效率高 2.属性配置不完全 3.虚拟机不能使用主机的显卡

1.在windows7上安装ubuntu:链接。

注：win8，win10 由于EFI模式，需要另外一种安装模式。

14.04,16.04遇到很多之前没有遇到的问题：分辨率只有一个(grub)，无法连接WiFi。后来用U盘启动制作工具rufus装18.04这些问题就没有了。

（1）（双系统删除Ubuntu）：windows下右键电脑管理进入磁盘管理删除相应分区(440G)，efi分区删除。

（2）U盘启动工具制作：rufus使用时注意磁盘的分区表是 GPT 还是 MBR ，MBR是旧的分区表形式，GPT 是新的分区表形式，至于二者的具体区别这里不多说，想了解的自行百度，若是 GPT 分区表，制作 U盘时就要选择 GPT ，否则无法启动

（3） 关闭windows的快捷启动 按键盘win+X→菜单中选择电源选项→电源按钮功能→更改当前不可用设置→点掉启用快速启动左边的对勾

（4）重启后按ESC选择F10，关闭安全启动，设置USB启动。

（5）重装Ubuntu ->English ->can't connect wifi ->不下载第三方库-> 分区（swap8G主 | EFI系统分区500M逻 | /home250G逻 | (机械加固态将/home放在机械硬盘上，其他分区放在固态）

/usr130G逻 | /50G逻辑）引导启动EFI分区

(6) 后边就没什么问题了，我的电脑在安装Ubuntu过程中会黑屏无法唤醒，记得设置里开启Never关屏幕，只有在重装开机后安装显卡驱动才会修复此问题。（设置里边软件与更新勾选Source code 并更换清华源）

--重装Ubuntu16.04【20181210|20190222】原因：tensorflow配置不爽（tf配置链接：1111 + 2222）

~~2.配置主题美化。（再美也经不起重装）~~

3.slam各种库安装及cmake写法。

4.搜狗输入法的16.04安装，18.04注意要将语言支持里的键盘输入方式系统改为fcitx后注销一次。

更新：看官网安装说明

5.gif图ubuntu工具

6.微信客户端

7.ubuntu 下载百度云文件文件导出后复制到终端运行

8.uget + aria2 配置

8.nvidia-384___cuda,cudnn配置，还参考这个，还有这个，官网下载之前版本下载到最后会中断，CSDN上有百度网盘，使用aria2下载，我下载的是cuda_8.0.61_375.26_linux.run(A driver of version at least 361.00 is required for CUDA 8.0 functionality to work.)，第一次安装出现Missing recommended library:libXi.so libXmu.so ,安装相应库就好：

sudo apt-get install libxi-dev libxmu-dev

居然还找不到：试了试这个就可以了：sudo ldconfig

仔细看一下信息还是有一些自己需要了解的：（一些需要的操作，卸载，还有一直想要知道cuda是如何对应显卡驱动版本）

===========
= Summary =
===========

Driver: Not Selected
Toolkit: Installed in /usr/local/cuda-8.0
Samples: Installed in /home/zebrajiaha

Please make sure that
- PATH includes /usr/local/cuda-8.0/bin
- LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-8.0/lib64, or, add /usr/local/cuda-8.0/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

To uninstall the CUDA Toolkit, run the uninstall script in /usr/local/cuda-8.0/bin

Please see CUDA_Installation_Guide_Linux.pdf in /usr/local/cuda-8.0/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.

***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 361.00 is required for CUDA 8.0 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
sudo <CudaInstaller>.run -silent -driver

9.opecv/opencv_contrib3.4.1安装时出现

nvcc warning : The 'compute_20', 'sm_20', and 'sm_21' architectures are deprecated, and may be removed in a future release (Use -Wno-deprecated-gpu-targets to suppress warning).

需要在cmake时加入参数 -D CUDA_ARCH_BIN="6.1" ,这个通过运行cuda samples中的deviceQuery得知。

3.4.3没有出现此问题

10.clion的使用

11. 18.04 flash

12. opencv ippicv下载

13. 一键设置代理

最重要:

调整坐姿及座椅，屏幕高度，眼睛平视屏幕上三分之一，注意保护脊椎，眼睛，常活动。