3DS文件在OpenGL的读入和显示

3DS文件在OpenGL的读入和显示

学习了Blender之后，很想将自己设计的模型载入自己编写的程序中，因此考虑了比较常见的3DS文件格式。这回尝试着将3DS文件载入自己写的OpenGL程序并且显示出来。

演示程序下载地址：这里

源代码下载地址：这里

首先查找了许多现成载入3DS格式的例子，发现只有一个程序是可以运行的，于是就拿这个程序的源代码进行研究。同时查看了一些国外的格式说明文档，结合Blender中Outliner中数据的组织，我开始了解3DS格式的组织方式。

3DS文件是二进制的，并且是Autodesk私有格式，很多兼容软件都是根据已知破解的内容来进行读取的，因此不同软件对于它读取的效果会不同，高手们建议只将网格模型导出至3DS，因为光源和摄像机无法保存。

3DS文件的内部有种被称作“块（chunk）”的结构，用来阐述三维场景中各种各样的对象。其实这里所说的“块”和wav文件里面的块差不多，都包含了头（header）和内容（content）。3DS中的块的头包含了ID（占两字节）和长度（占四字节），其中长度则是块的整个长度。而块的内容长度为块的整个长度减去6字节。

举一个例子，主块的ID是0x4D4D，我们可以这样做：读取块ID两个字节，随后读取四字节块的长度（设为length），这样我们知道之后最多还需要读取（length- 6）个字节。

3DS中数据组织结构是树状的，而树中每一个节点也就是块结构，由于树中各个层次有着相似性，根据数据结构中遍历树的知识，我们可以编写深度优先搜索算法，并且使用递归的思想来完成。

3DS树中的叶子节点通常有着特定的解析方法。比如说读到了顶点（ID是0x4110），要求我们先读取两个字节的顶点个数n，再循环n遍读取各个顶点的xyz坐标。

3DS文件内的坐标系与OpenGL和Direct3D的都不同，XY轴确定了水平面，Z轴则是垂直的。在解析的初期我也曾经将它的所有顶点的XYZ值通过交换和去反来对坐标轴进行替换，但是后面需要解析一个模型矩阵，如果仅仅对坐标轴替换而不对模型矩阵进行替换的话，那么解析后形成的模型会出现错位的现象。这会变得非常麻烦。即使可以通过修改模型矩阵的前3×3部分而达到目的，我还是觉得建模的时候通过将模型的坐标系转换成Direct3D的左手坐标系或者OpenGL的右手坐标系会更好一些，同时也会免去一些不必要的转换工作。

解析完3DS文件之后就需要显示它了，很遗憾，目前我使用的Blender导出的3DS不含灯光和摄像机，因此效果没有Blender软件中编辑得那么好。此外，3DS中默认的图元是三角形，也就是说多边形图元在导出的时候会被细分成一个个三角形来保存。因此在OpenGL中直接指定glBegin(GL_TRIANGLES );就好了。

以下是我在Blender中编辑的图像：

下图是程序的运行结果。