opendds编译开发（c#封装）

opendds是对DDS协议的开源实现，具体可以查阅官网。

我使用的是源码编译开发，博文只针对windows平台。

环境准备

环境安装

1.visual studio 2022,我是企业版，安装需要选择c++

2.Per下载安装,下载链接：https://strawberryperl.com/

源码

1.opendds源码

下载发布的版本。

下载：https://github.com/OpenDDS/OpenDDS

2.ACE源码

下载发布版本。看清楚说明，下对版本，我下载的ACE+TAO-8.0.2.zip

下载地址：https://github.com/DOCGroup/ACE_TAO/releases/tag/ACE%2BTAO-8_0_2

配置系统环境

以我的开发环境为例。

解压opendds源码，解压ace源码以后放在一起，也可以不放一起，弄清楚文件夹。

1.配置环境系统变量

ACE_ROOT ：ace源码位置

MPC_ROOT ：MPC位置，在ACE源码里面的MPC

TAO_ROOT ： %ACE_ROOT%\TAO

DDS_ROOT :DDS源码位置

以为我为例分别是：

ACE_ROOT：E:\OpenDDS-3.31.0\ACE_wrappers

DDS_ROOT：E:\OpenDDS-3.31.0

TAO_ROOT：E:\OpenDDS-3.31.0\ACE_wrappers\TAO

MPC_ROOT：E:\OpenDDS-3.31.0\MPC

其中ACE_wrappers就是拷贝的ACE源码

2.Path变量

%ACE_ROOT%\lib
%ACE_ROOT%\bin
%DDS_ROOT%\lib
%DDS_ROOT%\bin

3.其它

如果你还在参考网上其它资料，可能需要添加一些其它路径，

Path变量中添加perl路径，例如：E:\strawberry-perl-5.40.0.1-64bit-portable\perl\bin

Path变量中添加编译器路径，例如：D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Enterprise\VC\Tools\MSVC\14.43.34808\bin\Hostx64\x64

生成opendds项目

这部分主要是编译opendds源码，生成依赖库。我推荐博文给大家参考。

Windows下的OpenDDS编译（超详细）-CSDN博客

OPenDDS程序 的 实现+运行-CSDN博客

最主要的官方文档：