基础知识学习 -- qnx 系统

QNX是一个基于优先级抢占的系统。

这也导致其基本调度算法相对比较简单。因为不需要像别的通用操作系统考虑一些复杂的“公平性”，只需要保证“优先级最高的线程最优先得到 CPU”就可以了。

基本调度算法

调度算法，是基于优先级的。QNX的线程优先级，是一个0-255的数字，数字越大优先级越高。所以，优先级0是内核中的idle线程。同时，优先级64是一个分界岭。就是说，优先级1 – 63 是非特权优先级，一般用户都可以用，而64 – 255必须是有root权限的线程才以设。这个“优先级64”分界线，如果有必要，还可以通过启动Procnto时传 –P <priority> 来改变。

调度算法的对像是线程，而线程在QNX上，有大约20个状态。（参考 /usr/include/sys/states.h）在这许多状态中，跟调度有关的，其实只有 STATE_RUNNING和STATE_READY两个状态。STATE_RUNNING是线程当前正在使用CPU，而STATE_READY是等着被执行（被调度）的线程。其他状态的线程，处于某种“阻塞”状态中，调度算法不需要关注。

qnx 官网学习

登录配置： https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.security.system/topic/manual/pam.html 虚拟机配置：

https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.hypervisor.safety.user/topic/vm/vm.html

GVM： Guest Virtual Machine

QVM： hypervisor的一个process

PVM： Physical virtual machine

LA： Linux Android

LV： Linux Vehicle/Auto Grade Linux

VMM：Virtual machine manager

HAB：Hypervisor Abstract Communication driver<