U-Boot顶层Makefile详解

本文详细介绍U-Boot源码的目录结构、VSCode工程搭建及顶层Makefile分析等内容,帮助读者快速理解U-Boot的组织结构。

一、U_Boot工程目录分析

我们以 EMMC 版本的核心板为例讲解,为了方便,uboot 启动源码分析就在 Windows下进行。

1.打包编译好的uboot

将编译后的uboot进行打包

tar -vcf aef_uboot.tar.bz2 aef_uboot

在这里插入图片描述

拷贝到windows下并解压
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2.目录介绍

解压后的uboot源码目录介绍如下
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很多文件夹和文件我们都不需要去关心。

1.arch

这个文件夹里面存放着和架构有关的文件

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可以看出有很多架构,比如 arm、avr32、m68k 等,我们现在用的是 ARM 芯片,所以只需要关心 arm 文件夹即可,打开 arm 文件夹里面内容如图所示:
在这里插入图片描述
只截取了一部分,还有一部分 mach-xxx 的文件夹。mach 开头的文件夹是跟具体的设备有关的,比如“mach-exynos”就是跟三星的 exyons 系列 CPU 有关的文件。我们使用的是 I.MX6ULL,所以要关注“imx-common”这个文件夹。另外“cpu”这个文件夹也是和 cpu 架构有关的,打开以后如图所示:
在这里插入图片描述
可以看出有多种 ARM 架构相关的文件夹,I.MX6ULL 使用的 Cortex-A7 内核,Cortex-A7 属于 armv7,所以我们要关心“armv7”这个文件夹。cpu 文件夹里面有个名为“u-boot.lds”的链接脚本文件,这个就是 ARM 芯片所使用的 u-boot 链接脚本文件!armv7 这个文件夹里面的文件都是跟 ARMV7 架构有关的,是我们分析 uboot 启动源码的时候需要重点关注的。

2.board

board 文件夹就是和具体的板子有关的,打开此文件夹,里面全是不同的板子,毫无疑问正点原子的开发板肯定也在里面(正点原子添加的),borad 文件夹里面有个名为“freescale”的文件夹,如图所示:
在这里插入图片描述
所有使用 freescale 芯片的板子都放到此文件夹中,I.MX 系列以前属于 freescale,只是freescale 后来被 NXP 收购了。打开此 freescale 文件夹,在里面找到和 mx6u(I.MX6UL/ULL)有关的文件夹,如图 所示

在这里插入图片描述
有 5 个文件夹,这 5 个文件夹对应 5 种板子,以“mx6ul”开头的表示使用
I.MX6UL 芯片的板子,以 mx6ull 开头的表示使用 I.MX6ULL 芯片的板子。mx6ullevk 是 NXP官方的I.MX6ULL开发板,正点原子的ALPHA开发板就是在这个基础上开发的,因此mx6ullevk是正点原子的开发板

3.configs

此文件夹为 uboot 配置文件,uboot 是可配置的,但是你要是自己从头开始一个一个项目的配置,那就太麻烦了,因此一般半导体或者开发板厂商都会制作好一个配置文件。我们可以在这个做好的配置文件基础上来添加自己想要的功能,这些半导体厂商或者开发板厂商制作好的配置文件统一命名为“xxx_defconfig”,xxx 表示开发板名字,这些 defconfig 文件都存放在 configs文件夹,因此,NXP 官方开发板和正点原子的开发板配置文件肯定也在这个文件夹中,如图
在这里插入图片描述
这 6 个文件就是正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板所对应的 uboot 默认配置文件。
我们只关心 mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig
这两个文件,分别是正点原子 I.MX6ULL EMMC 核心板和 NAND 核心板的配置文件。使用“make xxx_defconfig”命令即可配置 uboot,比如:

make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

.u-boot.xxx_cmd 是一系列的文件,这些文件都是编译生成的,都是一些命令文件,比如文件.u-boot.bin.cmd,看名字应该是和 u-boot.bin 有关的,此文件的内容如下:
在这里插入图片描述
.u-boot.bin.cmd 里面定义了一个变量:cmd_u-boot.bin,此变量的值为“cp u-boot-nodtb.bin u-boot.bin”,也就是拷贝一份 u-boot-nodtb.bin 文件,并且重命名为 u-boot.bin,这个就是 u-boot.bin的来源,来自于文件 u-boot-nodtb.bin。

4.Makefile

这个是顶层 Makefile 文件,Makefile 是支持嵌套的,也就是顶层 Makefile 可以调用子目录中的 Makefile 文件。Makefile 嵌套在大项目中很常见,一般大项目里面所有的源代码都不会放到同一个目录中,各个功能模块的源代码都是分开的,各自存放在各自的目录中。每个功能模块目录下都有一个 Makefile,这个 Makefile 只处理本模块的编译链接工作,这样所有的编译链接工作就不用全部放到一个 Makefile 中,可以使得 Makefile 变得简洁明了。

uboot 源码根目录下的 Makefile 是顶层 Makefile,他会调用其它的模块的 Makefile 文件,比如 drivers/adc/Makefile。当然了,顶层 Makefile 要做的工作可远不止调用子目录 Makefile 这么简单,关于顶层 Makefile 的内容我们稍后会有详细的讲解。

u-boot.xxx 同样也是一系列文件,包括 u-boot、u-boot.bin、u-boot.cfg、u-boot.imx、u-boot.lds、u-boot.map、u-boot.srec、u-boot.sym 和 u-boot-nodtb.bin,这些文件的含义如下:

u-boot:编译出来的 ELF 格式的 uboot 镜像文件。
u-boot.bin:编译出来的二进制格式的 uboot 可执行镜像文件。
u-boot.cfg:uboot 的另外一种配置文件。
u-boot.imx:u-boot.bin 添加头部信息以后的文件,NXP 的 CPU 专用文件。
u-boot.lds:链接脚本。
u-boot.map:uboot 映射文件,通过查看此文件可以知道某个函数被链接到了哪个地址上。
u-boot.srec:S-Record 格式的镜像文件。
u-boot.sym:uboot 符号文件。
u-boot-nodtb.bin:和 u-boot.bin 一样,u-boot.bin 就是 u-boot-nodtb.bin 的复制文件。

5. .config

uboot 配置文件,使用命令“make xxx_defconfig”配置 uboot 以后就会自动生成,
.config 文件中都是以“CONFIG_”开始的配置项,这些配置项就是 Makefile 中的变量,因此后面都跟有相应的值,uboot 的顶层 Makefile 或子 Makefile 会调用这些变量值。

6.README

README 文件描述了 uboot 的详细信息,包括 uboot 该如何编译、uboot 中各文件夹的含义、相应的命令等等。建议大家详细的阅读此文件,可以进一步增加对 uboot 的认识。

二、VSCode工程创建

1.新建工程

打开 VScode,选择:文件->打开文件夹…,选中 uboot 文件夹
在这里插入图片描述
点击“文件->将工作区另存为…”,打开保存工作区对话框,将工作区保存到 uboot 源码根目录下,设置文件名为“uboot”,如图 所示
在这里插入图片描述
保存成功以后就会在 uboot 源码根目录下存在一个名为 uboot.code-workspace 的文件。这样一个完整的VSCode工程就建立起来了。但是这个VSCode工程包含了uboot的所有文件, uboot中有些文件是不需要的,比如 arch 目录下是各种架构的文件夹,

2.屏蔽不需要文件

在 arch 目录下,我们只需要 arm 文件夹,所以需要将其它的目录从 VSCode 中给屏蔽掉,比如将 arch/avr32 这个目录给屏蔽掉。
在 VSCode 上建名为“.vscode”的文件夹,
在.vscode 文件夹中新建一个名为“settings.json”的文件,
在这里插入图片描述
然后在 settings.json 中输入如下内容:
在这里插入图片描述
其中"search.exclude"里面是需要在搜索结果中排除的文件或者文件夹,"files.exclude"是左侧工程目录中需要排除的文件或者文件夹。

我们需要将 arch/avr32 文件夹下的所有文件从搜索结果和左侧的工程目录中都排除掉,因此在"search.exclude"和"files.exclude"中输入如图

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保存一下 settings.json 文件,然后再看一下左侧的工程目录,发现 arch 目录下没有 avr32 这个文件夹了,说明 avr32 这个文件夹被排除掉了
在这里插入图片描述
最终set里面的代码为

{
   
   
     "search.exclude": {
   
   
        "**/node_modules": true,
        "**/bower_components": true,
        "**/*.o":true,
        "**/*.su":true,
        "**/*.cmd":true,
        "arch/arc":true
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