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深入探究SCAMP-5d视觉系统与像素处理器阵列的奥秘
1. 传感器内与内存内处理视觉系统概述
在视觉计算领域，有多种传感器内和内存内处理的视觉系统，它们各有特点。以下是一些常见系统的对比：
| 系统名称 | 分辨率 | 传感器内存储 | 速度 (FPS) |
| — | — | — | — |
| Aistorm Mantis2 | 96×96 | 灰度图像 | 50K |
| Eye - RIS | 176×144 | 7 灰度 + 4 二进制 | 10K |
| 光电二极管阵列 | - | - | 20M 位 |
| SCAMP PPA | 256×256 | 7 灰度 + 13 二进制 | 100K |
| Kovilta’s KOVA1 | 96×96 | - | >1K |
| MIPA4k | 64×64 | - | >1K |
| DVS | 传感器内预处理，二进制事件 | - | >10K |
传感器附近处理旨在使用专用机器学习加速器芯片，可与CMOS图像芯片在同一印刷电路板上，甚至进行3D堆叠。但这种方式仍存在传感芯片与处理芯片间的数据传输成本。而传感器内计算范式则致力于为每个像素嵌入处理能力。
2. SCAMP - 5d视觉系统与像素处理器阵列介绍
SCAMP视觉系统是新兴的传感器内视觉计算设备之一，目前最新版本是SCAMP - 5d。它由256×256个处理单元（PE）组成，搭配普通镜头重171g。该系统由曼彻斯特大学发明、设计和开发，是通用可编程的大规模并行视觉系统，在机器人和计算机视觉领域有广泛应用。
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