21、树莓派内核交叉编译与DHT11传感器使用指南

最新推荐文章于 2026-06-23 15:03:26 发布

原创最新推荐文章于 2026-06-23 15:03:26 发布 · 52 阅读

0 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

GEO检测

树莓派内核交叉编译与DHT11传感器使用指南

1. 树莓派内核交叉编译

在嵌入式平台上通常无法构建内核，但树莓派凭借其丰富的根文件系统可以实现这一操作。不过，为了获得更快的编译速度，在桌面系统上进行交叉编译往往是更优选择。

1.1 准备工作

假设你已经准备好了交叉编译工具和环境，交叉编译器前缀假设为 /opt/x−tools/arm–unknown−linux–gnueabi/bin/* ，如果工具安装位置不同，请相应替换。

安装主机环境工具：

$ sudo apt-get install git bc
$ sudo apt-get install libncurses5-dev

获取内核源代码：

$ cd ~/xrpi/devel/staging
$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
$ cd ./linux

注意添加 --depth=1 选项以避免长时间下载不必要的历史记录。

修复 inputbox.c 文件：

$ nano scripts/kconfig/lxdialog/inputbox.c

在大约第128行找到 case KEY_BACKSPACE: ，并在其下方添加 case 8: ，然后保存文件。

执行 make mrproper 命令：

$ cd ~/xrpi/devel/staging/linux
$ make mrproper

注意该命令会清除包括 .config 文件在内的所有内容，建议将 .config 文件备份到 ~/.config.bak 或其他安全位置。

1.2 不同型号树莓派的配置

Pi 1/Zero/Zero W
编辑 Makefile ：
bash $ cd ~/xrpi/devel/staging/linux $ nano Makefile
在文件顶部添加以下两行：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi-
调整 PATH 变量：
bash $ PATH="/opt/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin:$PATH"
生成默认配置：
bash $ make bcmrpi_defconfig
进一步自定义配置：
bash $ make menuconfig
Pi 2/3/3+/Compute Module 3
同样编辑 Makefile 并添加：
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi-
调整 PATH 变量：
bash $ PATH="/opt/x-tools/arm-unknown-linux-gnueabi/bin:$PATH"
生成默认配置并自定义：
bash $ make bcm2709_defconfig $ make menuconfig

1.3 构建内核

配置完成后，开始构建内核：

$ make zImage modules dtbs

构建过程可能需要较长时间，例如在较旧的32位单核心Devuan Linux实例上，此步骤耗时2小时15分钟。

如果 /tmp 文件系统空间不足，可以将临时文件指向其他目录：

$ mkdir ./tmp
$ export TMPDIR="$PWD/tmp"

1.4 安装内核

本地安装
在树莓派3 B+ 或类似型号上构建内核后，可按以下步骤将新内核安装到 /boot 分区：
bash $ sudo make modules_install $ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/ $ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ $ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
对于Pi 1/Zero/Zero W：
bash $ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel.img
对于Pi 2/3/3+/Compute Module 3：
bash $ sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/kernel7.img
交叉安装
首先确定SD卡位置：
bash $ lsblk $ sudo blkid
挂载SD卡：
bash # mkdir /mnt/boot # mkdir /mnt/root # mount /dev/sdb1 /mnt/boot # mount /dev/sdb2 /mnt/root
重命名原内核文件：
bash # cd /mnt/boot # mv kernel.img kernel.was
安装编译好的模块：
bash $ cd ~/xrpi/devel/staging/linux $ sudo make INSTALL_MOD_PATH=/mnt/root modules_install
复制内核文件：
对于较小的Pi型号：
bash $ sudo cp arch/arm/boot/zImage /mnt/boot/kernel.img
对于较大的Pi型号：
bash $ sudo cp arch/arm/boot/zImage /mnt/boot/kernel7.img
复制其他相关文件：
bash $ sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /mnt/boot/ $ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /mnt/boot/overlays/ $ sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /mnt/boot/overlays/
最后卸载SD卡：
bash $ sudo unmount /mnt/boot $ sudo unmount /mnt/root

1.5 冒烟测试

将SD卡插入目标树莓派并启动。插入Pi Zero后启动并登录运行 dmesg ，第二行应确认已使用新的交叉编译内核。

如果启动时看到初始彩色闪屏一直显示在控制台，则表示 kernel.img 文件加载/启动失败。

2. DHT11传感器使用

DHT11是一款经济实惠的湿度和温度传感器，由D-Robotics UK制造。它能够在0至50°C的工作温度范围内测量20至90%的相对湿度，精度为±5% RH，温度测量精度为±2°C，两个值均以8位分辨率返回。

2.1 传感器特性

信号传输与1-Wire协议类似，但响应时间不同，且不支持设备序列号，因此与Linux内核中的1-Wire驱动不兼容。
需要3.3至5.5 V的电源供应，从树莓派的3.3 V电源供电可确保GPIO信号电平安全。
工作电流在0.5至2.5 mA之间，待机电流为100至150 μA。

2.2 电路连接

DHT11传感器的引脚4连接到公共接地，引脚1连接到3.3 V电源，引脚2为信号引脚，与所选的GPIO引脚通信。程序 dht11.c 默认使用GPIO 22，可在命令行中覆盖。

为防止线路浮空，使用一个上拉电阻R1将线路拉高到3.3 V，数据手册推荐使用5 kΩ电阻，也可安全替换为更常见的4.7 kΩ电阻，该电阻在电缆长度不超过20米时适用。

2.3 通信协议

整体协议
1. 由于上拉电阻，线路初始为高电平。
2. 主机将线路拉低至少18 ms以发出读取请求，然后释放总线，使线路恢复高电平。
3. 约20至40 μs的暂停后，传感器将线路拉低80 μs，然后再拉高80 μs，表示准备返回数据。
4. DHT11向总线发送40位信息，每位以50 μs的低电平开始，随后：
- 26至28 μs的高电平表示0位。
- 70 μs的高电平表示1位。
  5. 传感器再次将线路拉低50 μs，结束传输。
  6. 传感器释放总线，线路恢复高电平空闲状态。
数据位格式
每个数据位以50 μs的低电平开始，最后一位结束后的低电平也持续50 μs。低电平到高电平转换后，高电平持续26至28 μs表示0位，持续70 μs表示1位。
数据格式
传感器响应的40位数据包括16位相对湿度、16位摄氏温度和8位校验和。但DHT11的湿度和温度小数部分始终为0，实际每个测量值只有8位精度。校验和是前4个字节的简单求和，溢出部分直接丢弃，可提高数据接收的准确性。

2.4 软件实现

读取DHT11传感器的用户空间软件使用GPIO引脚的直接寄存器访问，面临的挑战包括短时间测量（26至70 μs）和Linux内核中的抢占式调度延迟。

一种解决方案是在位结束（线路变低）之前统计读取高电平信号的次数，根据时间长短判断0位和1位。

源代码位于：

$ cd ~/RPi/dht11

重新构建应用程序：

$ make clobber
$ make

使用 -h 选项获取帮助：

$ ./dht11 -h
Usage: ./dht11 [-g gpio] [-h]
where:
      -g gpio   Specify GPIO pin (22 is default)
      -h        This help

2.5 时间测量

为实现快速准确的时间测量，不依赖网络时间协议（NTP）守护进程更新的系统时钟，而是使用Linux单调时钟。

以下是获取单调时间的函数：

0042: static inline void
0043: timeofday(struct timespec *t) {
0044:     clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,t);
0045: }

计算经过时间的一般步骤：
1. 捕获初始时间（记为t0）。
2. 捕获事件发生后的当前时间（记为t1）。
然后使用类似 ns_diff() 的函数计算经过时间。

综上所述，树莓派内核交叉编译和DHT11传感器的使用都有各自的步骤和要点，掌握这些知识可以更好地利用树莓派进行开发。

树莓派内核交叉编译与DHT11传感器使用指南（续）

3. 树莓派内核交叉编译与DHT11使用总结

3.1 内核交叉编译总结

树莓派内核交叉编译虽然步骤较多，但逻辑清晰。下面通过一个流程图来展示整个过程：

graph LR
    A[准备交叉编译工具和环境] --> B[安装主机环境工具]
    B --> C[获取内核源代码]
    C --> D[修复inputbox.c文件]
    D --> E[执行make mrproper]
    E --> F{选择树莓派型号}
    F -- Pi 1/Zero/Zero W --> G[编辑Makefile并配置]
    F -- Pi 2/3/3+/Compute Module 3 --> H[编辑Makefile并配置]
    G --> I[调整PATH变量并生成配置]
    H --> I
    I --> J[构建内核]
    J --> K{安装方式}
    K -- 本地安装 --> L[安装到/boot分区]
    K -- 交叉安装 --> M[确定SD卡位置并挂载]
    M --> N[重命名原内核文件]
    N --> O[安装编译好的模块]
    O --> P[复制内核文件和相关文件]
    P --> Q[卸载SD卡]
    L --> R[冒烟测试]
    Q --> R

从这个流程图可以清晰地看到，整个内核交叉编译过程从准备工作开始，根据不同的树莓派型号进行配置，然后进行构建和安装，最后进行冒烟测试来验证是否成功。

同时，为了更清晰地对比不同型号树莓派的配置差异，我们列出以下表格：
| 树莓派型号 | Makefile配置 | 生成默认配置命令 | 内核安装文件名 |
| ---- | ---- | ---- | ---- |
| Pi 1/Zero/Zero W | ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi- | make bcmrpi_defconfig | kernel.img |
| Pi 2/3/3+/Compute Module 3 | ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-unknown-linux-gnueabi- | make bcm2709_defconfig | kernel7.img |

通过这个表格，我们可以快速了解不同型号树莓派在配置和安装过程中的关键差异。

3.2 DHT11传感器使用总结

DHT11传感器的使用也有一套完整的流程，下面用一个列表来总结：
1. 了解传感器特性 ：包括信号传输、电源要求、电流消耗等，确保在使用时满足其工作条件。
2. 进行电路连接 ：正确连接引脚，并使用合适的上拉电阻，保证信号的稳定传输。
3. 掌握通信协议 ：清楚整体协议和数据位格式，以便准确解析传感器返回的数据。
4. 实现软件代码 ：使用直接寄存器访问GPIO引脚，解决短时间测量和调度延迟的问题。
5. 进行时间测量 ：利用Linux单调时钟进行准确的时间测量，确保数据采集的准确性。

4. 常见问题与解决方法

4.1 内核交叉编译常见问题

网络问题 ：在使用 git 从VirtualBox获取内核源代码时可能遇到网络问题。解决方法是在VirtualBox外使用 git 下载，然后使用 scp 上传 master.tar.gz 文件。
空间不足问题 ：如果 /tmp 文件系统空间不足，可通过创建新目录并设置 TMPDIR 环境变量来解决。
配置文件丢失问题 ：执行 make mrproper 命令会清除 .config 文件，建议提前备份到安全位置。