6、Windows 11 桌面使用指南

Windows 11 桌面使用指南

1. 认识桌面

1.1 前往桌面

你可以通过以下两种方法前往桌面:
- 按下 Windows + D 组合键。
- 右键点击 Windows 按钮,在弹出的菜单中选择“桌面”。

1.2 桌面图标

桌面背景通常有一张图片,同时会有一些图标。这些图标代表程序或文档,点击图标可以运行程序或打开文档。Windows 11 桌面默认会显示“回收站”图标,删除的文件会进入回收站。

1.3 任务栏

任务栏位于屏幕底部,从左到右包含以下功能:
| 功能 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 开始按钮 | 点击打开开始屏幕,再次点击关闭 |
| 搜索按钮 | 打开搜索屏幕,可输入搜索词查找 Windows 设置、应用程序、文件和互联网信息 |
| 虚拟桌面按钮 | 用于创建额外的虚拟桌面 |
| 图标 | 一些图标会自动显示,如文件资源管理器和 Edge 浏览器,点击可打开相应程序。打开应用时,其图标会显示在任务栏 |
| 系统托盘 | 显示计算机启动时自动运行的程序图标,右侧显示日期和时间,最右侧是通知图标 |

你可以通过点击任务栏上的图标来切换程序。选择桌面或任务栏上的项目可以通过鼠标点击或触摸屏点击,也可以在一定程度上使用 Tab 和箭头键,但这种方法不太方便。如果有触摸屏,注意任务栏上的虚拟键盘图标。

1.4 右键菜单

右键点击图标或长按直到出现小框后松开,会弹

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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