2017-11-24 A星动态更新

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这篇博客重点介绍了如何使用Unity中的A*寻路系统动态更新障碍物。通过挂载'DynamicGridObstacle.cs'脚本在障碍物上，实现障碍物移除后路径的正确更新。OnDestroy方法在障碍物销毁后依然保持其对路径的影响，而DoUpdateGraphs方法则允许在障碍物移动过程中实时更新其经过区域的可达性。

今天主要讲了脚本：

DynamicGridObstacle.cs

它是挂在障碍物上的，可以用此脚本实现动态更新路点；

主要讲了2个方法：

1.OnDestroy方法：它会声明一个guo变量，当障碍被清除，guo变量仍然使得障碍阻挡的路点，继续阻挡住；

这时AstarPath.active.UpdateGraphs（guo），变量用guo

此效果，可以考虑用于移动中，留下脚印或印记

2.DoUpdateGraphs方法：

它也和动态更新路点有关，讲师改写了一下，就获得了这样的效果：

拖动障碍物，障碍物经过的区域，都变成不可通过的路点了；

if (!coll.enabled) {
				
				AstarPath.active.UpdateGraphs(prevBounds);
			} else {
				Bounds newBounds = coll.bounds;

                var guo = new GraphUpdateObject(newBounds);
                guo.modifyWalkability = true;
                guo.setWalkability = false;
                Bounds merged = newBounds;
				merged.Encapsulate(prevBounds);

				
				if (BoundsVolume(merged) < BoundsVolume(newBounds) + BoundsVolume(prevBounds)) {
                    
                    guo.bounds = merged;
					AstarPath.active.UpdateGraphs(guo);
				} else {
                    
                    guo.bounds = prevBounds;
                    AstarPath.active.UpdateGraphs(guo);
                    guo.bounds = newBounds;
					AstarPath.active.UpdateGraphs(guo);
				}