ubuntu18.04 error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’

最新推荐文章于 2024-01-27 11:48:09 发布

原创最新推荐文章于 2024-01-27 11:48:09 发布 · 1.4k 阅读

8 ·

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

标签

#ros

收录于

bug调试专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文介绍在Ubuntu 18.04中使用ROS的PCL库时遇到的lz4冲突问题及其解决方法。通过替换FLANN扩展中的lz4头文件链接到系统的lz4.h，可以有效解决此问题。

在ubuntu18.04上使用ros中的PCL库时会遇到lz4 冲突问题，问题如下：

error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’
typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;

解决方法如下：

sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak
sudo mv /usr/include/flann/ext/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4.h.bak

sudo ln -s /usr/include/lz4.h /usr/include/flann/ext/lz4.h
sudo ln -s /usr/include/lz4hc.h /usr/include/flann/ext/lz4hc.h