ubuntu 22.04搭建SOC开发环境

目录

AArch64位编译器命名规则

安装交叉工具链编译

安装aarch64-none-elf工具链

安装aarch64-none-linux-gnu工具链

启动板载系统

 板卡启动方式

硬件连接

准备阶段

 硬件连接

 udev规则配置

启动流程

开发板外观图

硬件准备清单 

硬件连接

SSH登录系统

设置Windows为WLAN共享模式

设置以太网IP

开发板配置静态IP

基本概念

配置静态IP

​编辑

SSH登录验证

SSH安装

 修改SSH配置文件

SSH登录验证

硬件连接

登录验证

番外篇

终端光标跳转快捷键

虚拟机：            VMware

操作系统版本： ubuntu 22.04

文本编辑器：    vscode

开发板：           LubanCat-RK3568

USB转TTL模块：CH340

AArch64位编译器命名规则

aarch64  是全新的 64位指令集，aarch64 前缀直接表明64位架构，64位架构统一了浮点支持，无需像 arm32 用 eabihf 标记硬浮点；

[arch] [-vendor] [-os] [-abi] [-gcc/g++]

arch: 目标芯片架构, RK3568开发板为Cortex-A55内核，架构为aarch64

vendor: 工具链提供商,当工具链不依赖特定芯片厂商，采用none替代

OS: 用于明确目标设备的操作环境，当 os字段值为 none 时，表示目标设备无操作系统（裸机），当os字段值为 linux 时，表示目标设备运行linux操作系统；

当 os字段值为 none 时，适用场景如下：

• 单片机、嵌入式系统初始化代码
• Bootloader开发
• 内核引导阶段代码
• RTOS（实时操作系统）开发

当os字段值为 linux 时，适用场景如下：

• Linux 应用程序
• 内核模块
• 驱动程序

abi: 工具链提供应用二进制接口，elf 表示裸机，GNU 表示GNU/Linux 的 glibc,其中glibc是GNU项目提供的C标准库实现，为Linux 系统和其他基于GNU工具链的操作系统提供核心API。

安装交叉工具链编译

RK3568为ARM Cortex-A55内核（基于ARMV8-A架构),64位架构,目标开发板需要运行裸机程序,因此选择交叉编译工具链为 aarch64-none-elf-gcc;

 首先查看当前ubuntu系统运行的cpu架构，方便官网下载与当前系统架构匹配的工具链；

官网地址：Arm GNU 工具链下载 – Arm Developer

安装aarch64-none-elf工具链

步骤一：将下载到本地的工具链上传到ubuntu系统下的自定义目录，解压该文件；

 tar -xJvf arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-aarch64-none-elf.tar.xz 

步骤二：查看解压后的bin目录所在路径，将此路径添加到~/.bashrc中；

sudo vim ~/.bashrc

 bashrc 是 Bash Shell的 运行时配置文件，可以设置环境变量，将自定义路径添加到系统路径中，在 bashrc文件最后一行添加如下内容，需要注意路径替换；

export PATH="/home/shuju/Linux/ToolChain/aarch64-none-elf/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-aarch64-none-elf/bin:$PATH"

步骤三：使能环境变量，使配置文件生效；

source ~/.bashrc

步骤四：验证安装是否成功

aarch64-none-elf-gcc -v

安装aarch64-none-linux-gnu工具链

RK3568为ARM Cortex-A55内核（基于ARMV8-A架构),64位架构,目标开发板需要运行U-Boot程序，U-Boot虽然属于裸机开发，但U-Boot是为 Linux 系统启动服务的，因此需要同时使用 裸机工具链 和 Linux 交叉编译工具链；

步骤一：将下载到本地的工具链上传到ubuntu系统下的自定义目录，解压该文件；

tar -xJvf arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

步骤二：查看解压后的bin目录所在路径，将此路径添加到~/.bashrc中；