uboot启动分析

uboot启动分析

uboot是一个操作系统引导程序，多用于嵌入式设备上linux操作系统的引导。它是一个裸机程序，启动流程对其他裸机系统的启动都具有参考意义。下面，我们一起学习一下uboot的启动流程。

uboot的启动流程如下图所示：

我们对启动流程进行分析时，首先需要分析其链接脚本uboot.lds，从中了解大概的镜像布局，来知道程序的入口，以及一些特殊的地址变量定义，段等。

uboot程序的最开始为_start，从_start开始，是中断向量表的定义，这是大多数嵌入式裸机程序的共识，它们总是以复位中断为入口，进入整个系统。在uboot的_start标号开始处，我们可以看到复位中断的中断处理程序入口b reset，这样就来到了reset复位程序处。

reset程序是系统启动或复位后执行的程序，因此，其第一步就是设置处理器为SVC，关闭FRQ和IRQ，以确定处理器的工作模式（SVC：处于特权模式，且有自己的影子寄存器；关中断：中断尚没有配置，防止程序中断引起的程序异常）；第二步，立马就进行中断向量表的设置，使中断能够执行，这对用户来说是一个高优先级的配置任务；第三步，也是做一些需要尽快确定的系统状态，比如关闭MMU，TLBs，D-cache，打开I-cache等相关的操作，以及初始化栈指针使得C语言函数能够调用；这样，复位后基本的极简环境就设置好了，我们可以进一步执行uboot相关程序，进入_main。

_main就是uboot的进一步初始化了，其有了前面搭建的极简环境。第一步初始化早期malloc，gd全局数组（gd全局数组用于保存uboot的一些重要信息，例如镜像的开始地址，镜像的重装载地址，malloc地址等等，这在后面再详细展开说明），调用board_init_f来执行一系列的函数来初始化硬件和gd结构体。其中，硬件初始化主要是初始化RAM（SRAM，DDR），因为后面重定位uboot需要对RAM进行读写操作，是必要的初始化；其主要的就是进行gd结构体的初始化，完成了完整的内存布局，和其中各种变量的赋值。第二步就是对自己进行重定位，这一部分挺重要的，主要就是需要先将自己拷贝到重定位地址，然后修改.rel.dyn段的位置无关码，最后对环境进行重新配置。因为运行地址进行了变化，所以程序必须是位置无关的，在编译的时候加上-pie选项就可以将它编译成位置无关的，其会将程序中的绝对地址的地址都收集到一个特殊的段rel.dyn中，那么，在进行重定位的时候，只需将该段中记录的地址的数进行一个修改即可，详细过程在后文讲述。第三步，调用board_init_r函数来执行一系列函数，进行最终的uboot初始化，包括malloc，各种板级初始化等，最后调用run_main_loop，进入uboot命令行处理程序。

run_main_loop在开始时会进入倒计时，倒计时结束则会执行bootcmd环境变量中的命令，启动linux之类的系统；在倒计时被按键中断的话会进入cli_loop命令行处理程序，接收用户的指令执行。这部分就是uboot的用户应用功能了，启动流程就到此结束。

以上就是uboot启动流程的全部内容了，关于linux启动方面不属于启动流程的内容，是uboot实现的功能，在以后的文章中说明。下面，就上面提到的几个中间进行展开介绍。

gd全局变量

gd全局变量贯穿整个uboot启动，在前面的启动流程中我们看到了其中存储了重要的地址信息，暗含了内存布局，下面是它的结构体原型中的某些项，我们一起来体会一下它究竟是哪些内容：

typedef struct global_data {
        bd_t *bd;
        unsigned long flags;
        unsigned int baudrate;
        unsigned long cpu_clk;  /*