Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正

前言

开始写博客到现在也有一年多了，这一年多分析了调度的很多东西，我也全网搜索过，网上真正分享调度知识的基本没有，虽然我也没有把核心的代码展示出来，但是我基本上把理论和方法说的很明白了，所以真正懂调度的是能看懂我的文章和受到启发的。
这些年也在不断改进，不断优化，所以之前文章里面很多的东西都被抛弃了或者重构了，
为什么不删除之前的文章是因为，在哪个阶段是对的。
今天针对之前文章一些已经被我改动和抛弃的东西进行一次纠正。

一、交通管制纠正

交通管制算法这一年我重构过多次了，之前写的红绿灯理论，也基本抛弃了，
最新版的算法是基于空间理论来重构的
空间理论的核心思想就是一句话，当前车的空间别的车不能进
在锁定的空间里面找最远的xy给车，然后动态更新空间范围，继续通知车，用空间吧车保护起来。
具体可以参考：Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰

二、地图编辑器纠正

地图编辑器也被抛弃了

其实这个地图编辑器严重误导了我，导致我在很长一段时间里都没有路线和距离的概念。

新版的使用的是这个里面支持贝塞尔曲线也有了距离

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