linux驱动开发基础

对于嵌入式Linux驱动开发有些培训和书做的非常不好的一点就是忽视先讲基础再讲实例，一上来就讲实例一则笔试面试题目不会二则不能归纳总结。嵌入式Linux的驱动开发是有很多套路的，那些套路就是基础，而实例是可以演化出很多种来的。 1、内核用哪个C语言库还是说根本没有库 与普通用户程序不同，内核代码不能使用标准C函数库及其他一些函数库。主要原因是由于完整的C函数库很大。因此在内核源代码中有专门一个...

此章以IMX6UL_6ULL为例，编写LED驱动程序以及GPIO的普适操作，所学来自百问网

Linux设备驱动开发作为操作系统内核编程的核心技术，是连接硬件与软件系统的关键桥梁；驱动程序 (Driver：操作系统内核的关键组成部分，是运行在内核态的特殊软件，用于管理和控制硬件设备的专用软件模块；本质是 “硬件抽象层（向上：提供内核可识别的标准化接口（如文件操作接口openreadwrite、网络数据包收发接口），让内核和应用程序无需关注硬件的具体型号、寄存器配置等细节，只需通过统一接口即可操控硬件向下：直接对接硬件的物理接口（如寄存器地址、中断线、DMA通道），理解硬件的底层工作逻辑；

一.SD/MMC卡基础概念 1.1.什么是MMC卡       MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。 1.2.什么是SD卡      SD：SD卡为Secure Digital Memory Card, 即安全数码卡。它在MMC的基础

APP 打开文件时，可以得到一个整数，这个整数被称为文件句柄。对于APP 的每一个文件句柄，在内核里面都有一个“struct file”与之对应当我们使用 open打开文件时，传入的flagsmode等参数会被记 录在内核中对应的 struct file结构体里(f_flagsf_mode)例如： fd = open(argv[1], O_RDWR);读写文件时，文件的当前偏移地址也会保存在 struct file结构体的 f_pos 成员里。

一、内核态和用户态 内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。 CPU是在两种不同的模式下运行的:Kernel Mode（内核态），在内核模式下（执行内核空间的代码），具有ring0保护级别，代码具有对硬件的所有控制权限。可以执行所有CPU指令，可以访问任意地址的内存。内核模式是为操作系统最底层，最可信的函数服务的。在内核模式下的任何异常都是灾难性的，将会导致整台机器停机。 User Mode（用户态），在用户模式下

杂项注册的特点与方法

Linux操作系统凭借其开源性、稳定性和可定制性，在全球范围内拥有庞大的用户基础。内核作为操作系统的核心部分，承担着管理硬件资源、调度进程、处理网络请求等重要职责。Linux驱动程序是内核的一部分，它为操作系统与硬件设备之间的通信提供接口，确保硬件设备能够被系统正确识别和高效利用。驱动程序按照工作方式可以分为不同的类型，它们在内核空间或用户空间中运行，各自承担不同的任务。例如，字符设备驱动提供了对字符设备的访问和操作，块设备驱动则负责处理存储设备的读写操作。

想讲好嵌入式Linux的驱动开发并不容易，各位业界大神最基础的字符驱动到中断并发再到驱动框架、应用层调用。但是总觉得业界写的书都是点到为止，可能也有篇幅过长、嵌入式Linux驱动框架碎片化的考虑。在一众嵌入式Linux驱动书中笔者最推崇宋宝华的《Linux设备驱动开发详解》，但他完全可以更进一步上升到驱动框架个例（比如USBwifi模块驱动）和应用层调用。有些书从c语言基础谈起，真是莫名其妙，不懂C语言应该去学C语言而不是来学驱动。 1、基础和原料 驱动程序本身也是程序，所有程序都有基础和调用原料库（.

本章内容将带领学习熟悉Linux基本命令（`ls`、`cd`等），理解文件系统和权限基础以及实践成功搭建Ubuntu虚拟机并运行简单程序

（含防抖、并发控制、sysfs调试接口），作为面试展示项目。掌握以上知识点后，可尝试实现一个。

本篇主要介绍can总线的基础知识内容

在SD卡的BOOT分区，放入文件。用BOOT.BIN，boot.scr，system.bit，zImage，system.dtb五个文件代替普通Petalinux开发的BOOT.BIN，boot.scr和image.ub三个文件的方案：

我们学习驱动开发的第一个驱动程序Hello驱动程序驱动

系统运行所需组件 uboot、kernel（即内核）、设备树dtb、根文件系统。 Uboot（下载模式和启动模式） Uboot是一个bootloader（注意发音low），一个比较复杂的裸机程序，为系统的启动做准备，用来启动linux或其它系统，linux一般是运行在DDR的，所以要将存放在SD/EMMC/NANDFLASH的zImage，uImage等系统镜像拷贝到DDR中，再去启动。 我们也...

1.驱动概述和开发环境搭建         1.1驱动设备的作用                 对设备驱动最通俗的解释就是“驱动硬件设备行动”。驱动与底层硬件直接打交道，按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮训、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。

为什么没前途也要学习单片机？ 因为它是个很好的入口。 学习单片机可以让我们抛开复杂的软件结构，先掌握硬件操作，如：看原理图、芯片手册、写程序操作寄存器等。在上一节视频里，我刚把单片机贬得一无是处，说单片机没前途了，这节视频，我又要告诉你们，没有前途，也要学习单片机。为什么？ 首先，我说不用学习单片机，是指不要使用老一套得学习方法学习单片机。什么叫老一套的方法？ ·硬件上：不要...