JBuilder2005实现重构之重构前的侦察

着手重构前查看更改影响度是个好主意。介绍了JBuilder的功能,可方便查看类、方法、值域的定义,通过快捷键或右键菜单操作定位;能从元素定义处查找所有引用该元素的地方,可在工程或当前类范围查看;还能查看子类或接口实现类中覆盖方法对应的祖先类方法。
有句英语谚语叫作"Look before you jump",在着手重构前,看看这个更改的影响度,以资决策,是一个不错的主意。

  1、查看定义

  程序类之间是相互调用的,JBuilder可以方便你查看类、方法、值域的定义,将光标置于某一代码元素上,按Ctrl+Enter快捷键或点击右键,在弹出的菜单中选择Find Definition,JBuilder将定位到该元素的定位处。

  2、查看引用

  类、方法、值域被定义后,其引用星洒在程序的不同地方,查看定义就象"游子寻根",而查看引用刚好相反,即从元素定义处查找所有的引用该元素的地方。将光标置于元素定义处,按Ctrl+Shift+Enter或都通过右键弹出的菜单,选择Find References,JBuilder将工程中所有的引用列在信息窗格中,如下图所示:


图 3 引用查找结果

  引用以树形方式组织,这些引用以类为分组节点,其下是具体的引用之处。下表列出了树中涉及到图标的说明:

  表 2 查询引用结构图标说明

查询何种语义的引用图标说明
类、内部类、接口1) 类的继承体系
2) 类型引用:类声明或类对象的实例化。
3) 继承类型引用:当前类子孙类或引用这些子类的地方。
4) 成员引用:当前类的成员。
5) 子孙类成员引用:当前类子孙类的成员。
方法、构造函数1) 声明:当前方法声明处。
2) 直接调用:通过类对象实例调用。
3) 间接调用:通过父类或子类对象实例间接调用。
值域、局部变量1) 写:更改值域或局域变量的地方。
2) 读:读值域或局域变量的地方。

  除可以在工程范围内查看引用外,也可以在当前的类范围内查看引用关系:在元素定义处右键单击,在弹出的菜单中选择Find Local References菜单项。

  3、查看覆盖方法

  在子类或接口的实现类中,将光标定位于覆盖方法处,右键单击,在弹出的菜单中选择Find Overridden Method,将可以查看被当前方法覆盖的祖先类方法。
内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械和巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
内容概要:本文深入研究了LLC谐振变换器的变频移相混合控制模型,并基于Simulink平台完成了系统的建模仿真与性能验证。该控制策略融合变频控制与移相控制的优点,旨在提升LLC变换器在宽输入电压和宽负载工况下的转换效率与运行稳定性。文章系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、小信号建模方法、混合控制策略的设计思路及其实现方式,重点分析了其在实现零电压开关(ZVS)、抑制环流、降低开关损耗和提高整体效率方面的优势。通过详尽的仿真结果,验证了所提出混合控制模型在动态响应、稳态精度和系统鲁棒性方面的优越性能。; 适合人群:具备电力电子变换器基础知识、掌握Simulink/Matlab仿真技能,从事高频高效电源系统、新能源变换技术或相关领域研究的研究生、高校教师及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与数学模型;② 掌握并实现变频与移相结合的先进控制策略;③ 利用Simulink搭建完整的控制系统模型,进行仿真分析与参数优化,为实际硬件开发提供理论支撑和技术储备。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型进行同步操作与参数调试,重点关注控制逻辑的实现细节与关键波形的分析,有条件者可进一步开展硬件实验,实现从仿真到实物的闭环验证,深化理论与工程实践的融合。
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