22、立体图像采集与显示技术解析

立体图像采集与显示技术解析

1. 立体图像位置关系与畸变分析

• 参数关系分析
  • 当(b > a)时，由于(z_C > Z_O)（物体位于相机前方），若(Z_O)趋于负无穷，(X_I)、(Y_I)和(Z_I)分别简化为(\frac{ax_V - bx_C}{a - b})、(\frac{ay_V - by_C}{a - b})和(\frac{-az_V}{b - a})。这表明屏幕后方空间被压缩为一点，且感知图像的最大深度为(\frac{-az_V}{b - a})。
  • 当(a > b)（相机立体基线大于观察者眼间距），若(Z_O = \frac{-bz_C}{a - b})，相关方程分母为零，(X_I)、(Y_I)和(Z_I)变为无穷大。这发生在物体在(Z_O)处的立体图像对的视差与我们的眼间距相同时，且仅当(Z_O)为负值（物体点位于屏幕后方）才会出现。距离大于(Z_O)值的物体点产生的立体图像对视差会超过我们的眼间距，无法融合。
• 畸变识别方法
  • 识别感知图像畸变的简化方法是计算感知图像与原始物体位置的差值，公式如下：
    [
    \begin{align }
    X_O - X_I &= \frac{(b - a)X_O + (ax_V - bx_C)}{(bz_C/Z_O) + (a - b)}\
    Y_O - Y_I &= \frac{(b - a)Y_O + (ay_V - by_C)}{(bz_C/Z_O) + (a