Unity学习--2D动画--[骨骼动画]反向动力学IK

原创已于 2025-07-07 18:23:31 修改 · 848 阅读

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萘柰奈的Unity学习

于 2025-07-07 18:17:53 首次发布

·来源于唐老狮的视频教学，仅作记录和感悟记录，方便日后复习或者查找

一、什么是IK

简单来说IK是反向动力学

正向动力学是父骨骼带动子骨骼移动

反向动力学是子骨骼带动父骨骼移动

二、IK包引入

去Package Manager里，在Advance中点击【Show Preview packages】

然后搜索2D IK即可

注意：2021版本以上该包集成进入了2D Animation中，所以如果已经安装了2D Animation包，那就不用再次导入了

三、IK的使用

1.制作好骨骼与蒙皮

这里用上一篇笔记中编辑好的人物，这里给权杖多加上很多骨骼

2.拖入场景中，并放在根物体下

3.在想要采用IK动力学的骨骼下创建空物体

并拖动到这个骨骼的末端位置

4.给根物体添加IK Manager脚本

四、IK的意义

很显然，有了IK的帮助，我们的动画制作更加方便了

只要用短短几个关键帧的位置改变就做出了很丰富的动画效果，因为移动的时候会自动帮我们计算父骨骼应该移动的位置，这带来了很多的方便

五、结合代码

using UnityEngine;

public class MouseMoveHand : MonoBehaviour
{
    public Transform ik_target; //放入IK的目标物体
    private Vector3 mousePos; //鼠标位置
    private float z; //ik_target的位置的z坐标
    void Start()
    {
        print("MouseMoveHand Start");
        Cursor.visible = true;
        z = ik_target.position.z; //获取ik_target的位置的z坐标
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0)) {
            mousePos = Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition);
            mousePos.z = z;
            ik_target.position = mousePos;  //将鼠标位置作为IK的目标位置
        }
    }
}

效果如下：