本文详细介绍了如何在Ubuntu虚拟机上安装和配置树莓派的Linux内核源码，包括使用厂家提供的.config、手动配置、驱动加载方式以及解决编译过程中遇到的问题，最终完成内核编译和替换过程。
学习Linux的内核编译，我使用的是x86 64位的18.04的ubuntu-linux虚拟机：
目录
树莓派的Linux内核源码安装
我的这个虚拟机的一些基础功能如vim，ssh等都已经装好了，交叉编译链也在前几节安装好了。在开始学习之前，还需要安装“树莓派的Linux内核源码”：
我安装虚拟机的最初过程：
安装的地址和交叉编译链下载的网址相同，只不过交叉编译链在“tools”下，linux源码在“linux”下：
- 进入网址后，先在左上角选择和自己树莓派相同版本的branch：
使用“uname -r”查看树莓派的当前内核版本：
- 然后点击右侧的绿色“CODE”，复制网址后在虚拟机中使用git clone下载：
文件比较大，下载时间较长：
由于有好几个GB，所以如果出现提示磁盘空间不足的情况，请移步我的另一篇博文先进行扩容：使用gparted进行ubuntu虚拟机的磁盘扩容（解决gparted无法拖动分区的问题）-CSDN博客
git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
下载成功！
操作系统的启动过程 & Bootloader
这个启动过程因操作系统而异：
-
单片机裸机：C51,STM32
C直接操控底层寄存器实现相关业务（while(1)，loop循环...）
-
X86，Intel：windows
电源 -> BIOS -> windows内核 -> C/D/E...盘 -> 程序启动（QQ，迅雷...）
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嵌入式产品：树莓派，nanopi，海思....
电源 -> BootLoader -> Linux内核 ->文件系统 -> 项目（智能家居，人脸识别...）
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安卓
电源 -> fastBoot/Bootloader/ -> linux内核 -> 文件系统 -> 虚拟机 -> HOME应用程序 -> 点某图标打开某APP
Bootloader
嵌入式产品的Bootloader和安卓fastBoot下的Bootloader，都起到“引导操作系统启动”的重要作用。虽然总结下来只有这一句话，但是这其中包含非常多的工作量。
Bootloader的工作一般分为两阶段：
- 一阶段：让CPU驱动 内存；FLASH；串口；IIC；IIS；数据段等设备 （汇编+C）
- 二阶段：引导Linux内核启动（纯C）
Linux的内核源码 & 目录树结构
Linux的内核源码是一个开源的，支持多架构多平台，可移植性非常强大的代码，并由来自全世界的Linux开源社区工作者（多为爱好者）不断共同维护升级。
虽然Linux内核源码有上万行，但是Linux内核编译出来只有若干个M，其原因是编译的时候是针对一个特定平台，所以不是所有的代码都会参与编译。这也再次解释了为什么Linux的可移植性会如此强大。
也正是因为Linux强大的可移植性，针对不同的目标平台（ARM?X86?PowerPC?），在进行内核编译之前，就需要针对性的配置。
目录树结构
尝试使用Tree指令打开刚刚下载的Linux内核源码（没有就先 sudo apt install tree）：
可见，哪怕用tree指令都阅读起来非常吃力，只能大概的了解一下linux（甚至这点都很难做到），想要真正理解内核需要大量的学习，以下只是一个最粗浅的介绍：
- arch：包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应的目录。和32位PC相关的代码存放在i386目录下，其中比较重要的包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。
- block：部分块设备驱动程序。
- crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。
- Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。
- drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。（重要）
- fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。
- include：头文件。其中，和系统相关的头文件被放置在linux子目录下。
- init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。
- ipc：进程间通信的代码。
- kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。
- lib：库文件代码。
- mm：memory manage，内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。
- net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。
- scripts：用于配置内核文件的脚本文件。
- security：主要是一个SELinux的模块。
- sound：常用音频设备的驱动程序等。
- usr：实现了一个cpio。
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