【马扎克MAZAK篇】马波斯MIDA宏程序_VTS实战

前言

马扎克 MAZAK 是日本高端机床品牌，其数控系统（MATRIX / SMOOTH 系列）采用独特的编程体系。马波斯 VTS 影像式对刀仪在马扎克系统上通过 VTS 软件包（D310A9AG05） 和 VTS Bridge 桥接软件（D310ABAG01） 实现全自动非接触刀具测量。

本文基于马波斯官方手册 D310A9AG05（VTS Software for MAZAK CNC）和 D310ABAG01（VTS Bridge MAZAK），由宁波匠测科技有限公司整理发布，未尽之处，欢迎批评指正。

一、系统架构

VTS（Vision Tool Setting）影像式对刀系统使用 CCD 图像传感器捕捉刀具轮廓，通过图像分析实现高精度非接触测量。

1.1 系统数据流层级

VTS 系统按数据流向自上而下分为六个层级，从 CNC 控制端直达光学传感器端：

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第1层 │ 马扎克 CNC (MATRIX / SMOOTH)                             │
│       │ 运行加工程序，通过 G65 调用 VTS 宏程序，                   │
│       │ 发起测量请求并接收测量结果，写入刀具补偿表                  │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │  调用宏程序，读写宏变量
                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第2层 │ VTS 宏程序 (O970x / O973x / O976x 系列)                  │
│       │ 安装于 CNC 用户宏区，通过 #140~#190 宏变量                │
│       │ 与 Bridge 交换测量数据和状态信息                          │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │  FOCAS2 协议 / 以太网
                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第3层 │ 以太网 (FOCAS2)                                          │
│       │ CNC 与 Bridge PC 之间的通信链路，                         │
│       │ 使用马扎克 FOCAS2 开放协议进行数据交换                     │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第4层 │ VTS Bridge PC (Windows 桥接软件)                         │
│       │ 运行 D310ABAG01 桥接程序，通过 config.ini 配置，          │
│       │ 协调 CNC ↔ VTS-EU 之间的双向数据流                        │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │  马波斯专有协议 / 以太网
                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第5层 │ VTS-EU (处理单元)                                        │
│       │ 接收测量指令，执行图像分析、轮廓提取、                     │
│       │ 刃口检测和结果计算，返回测量数据                           │
└────────────────────────────┬────────────────────────────────────┘
                             │
                             ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 第6层 │ VTS-SU (光学传感器单元)                                   │
│       │ CCD 相机 + 照明系统 + 气动防护，                          │
│       │ 采集刀具图像并传输至 VTS-EU 处理                          │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

数据流向总结：马扎克 CNC → VTS 宏程序 → 以太网 (FOCAS2) → Bridge PC → VTS-EU → VTS-SU

1.2 软件组件

二、VTS 软件宏程序（D310A9AG05）

VTS 软件包在 CNC 上安装一套完整的宏程序，覆盖标定、测量、辅助三大类。

2.1 安装说明

将软件从马波斯安装光盘复制到马扎克 CNC 指定目录。宏程序以 .MB1（马扎克宏程序）格式提供，通过 G65 调用。

2.2 系统配置参数详细表

首次使用前必须编辑系统配置参数。以下参数通过 CNC 参数界面或宏程序写入，直接影响 VTS 系统行为和测量精度。

配置示例：

; 通过宏程序写入系统参数
#140 = 149         ; Bridge 索引变量编号
#112 = 1           ; 刀具补偿表使用半径值
#103 = 20.0        ; 最小刀长 20mm
#104 = 150.0       ; 最大刀长 150mm
#109 = 30.0        ; 最大刀径半径 30mm
#114 = 0           ; 使用 G0 快速移动

2.3 参数设置说明

• #140 同步规则：CNC 中 #140 的值必须与 VTS Bridge 配置文件 config.ini 中的 BRIDGE_INDEX 值完全一致。CNC 与 Bridge 之间通过 #140 起始的连续 51 个宏变量（#140~#190 或更高编号）进行数据交换，#140 本身是索引编号，并非 IP 地址
• #103/#104 安全区间：建议最小刀长设为短刀具长度减去 5mm 余量，最大刀长设为最长刀具加上 10mm 余量
• #109 刀径限制：应考虑 VTS-SU 光学传感器单元的物理视野范围，过大的 #109 值可能导致测量结果不准确
• #114 速度选择：精密测量建议设置固定进给速度（如 F500~F2000），避免 G0 快速移动带来的振动影响

2.4 测量循环清单

标准测量循环（旋转刀具）

辅助循环

2.5 主循环调用参数表

以下四个主循环（O9700/O9701/O9730/O9731）是日常使用最频繁的测量循环，各参数含义及使用规则如下。

2.5.1 O9700 (VTS_PRES) — 标准测量循环

2.5.2 O9701 (VTS_CALIBRATION) — 自动标定循环

2.5.3 O9730 (VTS_SINGLEC_PRES) — 静态模式测量

2.5.4 O9731 (VTS_SINGLEC_INTCHECK) — 静态完整性检查

2.6 通用参数说明

所有 VTS 测量循环共享以下参数：

三、VTS Bridge 桥接软件（D310ABAG01）

VTS Bridge 马扎克版是一套运行在 Windows 上的桥接软件，通过以太网连接马扎克 CNC 和 VTS 系统。

3.1 功能

• 将 CNC 宏程序的测量请求转发至 VTS-EU
• 将 VTS 测量结果回传 CNC
• 协调数据流和通信时序
• 监控连接状态

3.2 硬件要求

3.3 连接拓扑

马扎克 CNC ◄──以太网──► PC(VTS Bridge) ◄──以太网──► VTS-EU ◄──► VTS-SU

3.4 VTS Bridge config.ini 完整配置

VTS Bridge 的行为完全由 config.ini 配置文件控制。该文件位于 Bridge 软件安装目录下，首次使用前必须正确设置。

; ============================================
; VTS Bridge for MAZAK CNC — config.ini
; 文件版本：D310ABAG01 Rev.3
; ============================================

[NETWORK]
; 马扎克 CNC 的 IP 地址（MATRIX/SMOOTH 控制器的以太网口 IP）
CNC_IP = 192.168.1.100

; CNC 通信端口（FOCAS2 默认端口号，通常无需修改）
CNC_PORT = 8193

; VTS 处理单元（VTS-EU）的 IP 地址
VTS_IP = 192.168.1.200

; VTS-EU 通信端口
VTS_PORT = 5000

; Bridge 桥接 PC 本机 IP（必须与 CNC 和 VTS-EU 处于同一子网）
LOCAL_IP = 192.168.1.150

[BRIDGE]
; CNC 通信索引变量编号（必须与 CNC 参数 #140 的值一致）
; 推荐值：149 或 500 以上
; #140 起始的连续 51 个变量区用于 CNC 与 Bridge 之间的数据交换
BRIDGE_INDEX = 149

; 通信超时时间（秒），超过此时间未收到响应视为通信故障
TIMEOUT = 10

; 重试次数，通信失败后的自动重试次数
RETRY = 3

; 重试间隔（毫秒）
RETRY_INTERVAL = 500

[LOG]
; 日志级别：0=关闭, 1=错误, 2=警告, 3=信息, 4=调试
LOG_LEVEL = 3

; 日志文件路径（留空则输出到标准输出）
LOG_FILE = C:\VTS_Bridge\logs\bridge.log

; 日志文件最大大小（MB），超过后自动轮转
LOG_MAX_SIZE = 10

; 日志保留天数
LOG_RETENTION = 30

[DATA]
; 刀具偏移变量起始地址（马扎克 CNC 变量区）
TOOL_OFFSET_START = 2000

; 结果变量起始地址
RESULT_OFFSET_START = 3000

; 状态变量地址
STATUS_VAR = 3500

配置要点：

1. CNC_IP：可通过马扎克 CNC 的维护界面 → 网络设置 → Ethernet 设置查看控制器 IP
2. VTS_IP：VTS-EU 处理单元的固定 IP，可在 VTS GUI 软件中配置
3. BRIDGE_INDEX：必须与 CNC 参数 #140 的值完全一致，否则 CNC ↔ Bridge 通信失败。注意 #140 是索引编号（指向51个连续变量的起始位置），不是 IP 地址
4. TIMEOUT：根据网络延迟合理设置，一般 5~15 秒；网络不稳时可适当增大
5. LOG_LEVEL：调试阶段建议设为 4（调试），正常运行设为 3（信息）或 1（错误）

四、马扎克 G65 调用完整示例代码

以下示例展示了在马扎克 MATRIX/SMOOTH 系统上的完整 G65 调用程序。

4.1 基础标定与测量

O1000
(=================================)
( VTS 影像对刀 — 完整调用示例    )
( 适用于马扎克 MATRIX/SMOOTH    )
(=================================)

; ----- 第1步：系统参数初始化 -----
#140 = 149           ; Bridge 索引变量，与 config.ini 的 BRIDGE_INDEX 一致
#112 = 1             ; 刀具补偿使用半径值
#103 = 20.0          ; 最小刀具长度：20mm
#104 = 150.0         ; 最大刀具长度：150mm
#109 = 30.0          ; 最大刀具半径：30mm
#114 = 0             ; 轴移动速度：G0 快速移动

; ----- 第2步：VTS 标定（使用基准刀具）-----
; 将已知尺寸的基准刀具装在主轴上
; H1 = 基准刀具补偿号
G65 P9701 H1.        ; 自动标定循环

; 检查标定是否成功
IF [#970 NE 0] GOTO 900   ; 若 #970 非零，跳转到错误处理

; ----- 第3步：刀具预设 —— 旋转刀具 -----
; 每把刀具按顺序测量
; 刀具 T3（直径 12mm 立铣刀）
M06 T3               ; 换刀
G65 P9700 H3. K10. F2000 C1.   ; 测量深度 K=10mm, 进给 F=2000, 探头1

; 刀具 T5（直径 8mm 球头刀）
M06 T5
G65 P9700 H5. K8. F1500

; 刀具 T7（直径 6mm 钻头）
M06 T7
G65 P9700 H7. K15. F2000

; ----- 第4步：静态模式测量（非旋转刀具）-----
; 适用于特殊形状刀具或不允许旋转的刀具
M06 T12
G65 P9730 H12. K5. F1000 C1.   ; 静态测量

; ----- 第5步：完整性检查 -----
; 在加工中途检测刀具是否崩刃或磨损
G65 P9731 H3.        ; 检查 T3 刀具完整性
IF [#970 EQ 4] GOTO 910   ; 错误码4 = 刀具已损坏，跳转到报警

; ----- 正常结束 -----
M30

; ----- 错误处理 -----
N900
#3000 = 100 (VTS CALIBRATION FAILED)
N910
#3000 = 101 (TOOL DAMAGE DETECTED)

4.2 进阶调用 —— 带循环的多刀具批量测量

O2000
(批量刀具测量 — 自动换刀循环)
#1 = 1               ; 起始刀号
#2 = 20              ; 结束刀号

WHILE [#1 LE #2] DO1
  M06 T#1            ; 换刀
  G65 P9700 H#1 K10. F2000
  IF [#970 NE 0] GOTO 999   ; 检查错误
  #1 = #1 + 1
END1

M30
N999
#3000 = 200 (VTS MEASURE ERROR)

4.3 测量结果读取

VTS 测量完成后，结果自动写入 CNC 刀具补偿表。可通过以下变量读取测量状态：

五、VTS 常见错误码表

VTS 系统通过 #970 变量返回执行状态。以下为常见错误码及其排查方法，按错误类型分类。

5.1 通信错误（CNC ↔ Bridge ↔ VTS-EU）

5.2 图像测量错误（VTS-EU 处理单元）

5.3 硬件系统错误（传感器/运动/气动）

5.4 故障处理流程图

测量失败（#970 ≠ 0）
       │
       ├── 错误码 1~8    → 通信问题 → 检查网络/配置/参数一致性
       ├── 错误码 10~15  → 图像问题 → 检查照明/焦距/刀具状态
       └── 错误码 20~25  → 硬件问题 → 检查气动/温度/传感器
                │
                └── 参看「八、VTS 系统重启顺序指南」

六、VTS 的优势

七、注意事项

1. #140 参数：必须与 VTS Bridge 配置文件（config.ini）中的索引值一致
2. 网络通信：CNC 和 Bridge PC 必须在同一子网
3. FOCAS2 许可：马扎克 CNC 需启用 FOCAS2 选项
4. 标定周期：建议每日首次开机后进行 VTS 标定
5. 光学清洁：定期清洁 VTS-SU 相机镜头和照明窗口
6. 气动防护：确保气幕和快门系统正常工作，防止切屑污染
7. 日志检查：定期检查 bridge.log，及时发现通信和系统异常
8. 错误代码：每次测量后检查 #970 变量，确保测量结果有效

八、VTS 系统重启顺序指南

当 VTS 系统出现通信故障、图像异常或硬件报错时，需按以下顺序执行系统重启。正确的重启顺序至关重要——违反顺序可能导致数据丢失或通信初始化失败。

┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│     第1步：停止所有测量程序                                  │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  ■ 在 CNC 侧终止所有正在执行的 VTS 宏程序                   │
│     （O9700/O9701/O9730/O9731 等）                          │
│  ■ 如程序卡死在测量循环中，执行 CNC 复位 (Reset)            │
│  ■ 确认主轴已停止旋转，刀具已退回安全位置                   │
│  ■ 在 Bridge PC 上检查 bridge.log，记录最后状态码           │
│     （为故障排查保留依据）                                  │
└────────────────────────────────┬────────────────────────────┘
                                 │
                                 ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│     第2步：重启 VTS Bridge 软件                              │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  ■ 在 Bridge PC 上关闭 VTS Bridge 程序（或服务）            │
│  ■ 等待 10~15 秒，确保所有线程彻底终止                      │
│  ■ 重新启动 VTS Bridge 程序                                  │
│  ■ 观察程序窗口或日志输出，确认 Bridge 启动成功             │
│  ■ 验证 config.ini 中的 BRIDGE_INDEX 与 CNC #140 一致       │
│  ■ 检查 Bridge 日志：确认 "Bridge started successfully"      │
└────────────────────────────────┬────────────────────────────┘
                                 │
                                 ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│     第3步：重启 VTS-EU 电源                                  │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  ■ 断开 VTS-EU 处理单元的电源（拔下电源线或关闭电源开关）  │
│  ■ 等待 30~60 秒（让内部电容彻底放电）                      │
│  ■ 重新接通 VTS-EU 电源                                      │
│  ■ 等待 VTS-EU 完全启动（约 1~2 分钟）                      │
│  ■ 观察 VTS-EU 前面板指示灯状态：                            │
│     • 电源指示灯 (PWR) — 绿色常亮                           │
│     • 状态指示灯 (STS) — 绿色常亮或闪烁（正常）             │
│     • 通信指示灯 (COM) — 闪烁或常亮（表示链路已建立）       │
│  ■ 在 Bridge PC 上执行 ping VTS_IP，确认网络连通             │
└────────────────────────────────┬────────────────────────────┘
                                 │
                                 ▼
┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│     第4步：CNC 重新建立通信连接并验证                        │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  ■ 在 CNC 侧检查网络状态：维护界面 → 网络 → 以太网状态     │
│  ■ 运行最简验证程序（推荐使用 O9704 VTS_FASTCHECK）：        │
│     G65 P9704                                               │
│  ■ 验证 #970 返回值是否为 0（成功）                          │
│  ■ 如 #970 ≠ 0，根据错误码定位问题（参见第五章错误码表）    │
│  ■ 验证通过后，执行一次 VTS 标定（O9701）再恢复生产         │
│  ■ 检查 Bridge 日志确认 CNC ↔ Bridge ↔ VTS-EU              │
│     三端通信链路均正常                                      │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

重启后验证清单：

⚠️ 重要提醒：

• 重启过程中 严禁 同时操作多个步骤，必须按顺序逐一完成
• 第2步（重启 Bridge）和第3步（重启 VTS-EU）之间的等待时间不可省略
• 如重启后问题仍然存在，应检查硬件线缆连接和网络设备（交换机/路由器）
• 频繁重启 VTS-EU 可能缩短设备寿命，建议记录故障频率并安排年度维护

8.1 快速恢复流程（经验丰富人员适用）

对于熟悉 VTS 系统的操作人员，可将上述四步简化为：

① 复位 CNC 并停止所有测量
② 重启 Bridge PC 上的 VTS Bridge 程序
③ 等待 10 秒后重启 VTS-EU 电源
④ 等待 VTS-EU 就绪（约 90 秒），运行 G65 P9704 验证通信
⑤ 执行 O9701 标定后恢复生产

8.2 与本文其他章节的关联

• 错误码定位 → 参见「五、VTS 常见错误码表」
• 配置文件检查 → 参见「三、VTS Bridge 桥接软件」
• 标定流程 → 参见「四、马扎克 G65 调用完整示例代码」
• 参数验证 → 参见「二、VTS 软件宏程序」系统配置参数表

参考文档