Unity Shader 使用裁减空间结合Reversed Z 实现天空盒在NDC远裁面

第1步：理解裁剪空间（Clip Space）

TransformObjectToHClip(v.positionOS) 输出一个 float4：

positionCS = (x, y, z, w)

这里的 w 不是常数，它和相机距离成正比——离相机越远，w 越大。

第2步：透视除法

GPU 自动做：

NDC = (x/w, y/w, z/w)

深度缓冲区最终存储的就是 z/w 这个值。

第3步：Reversed Z 的含义

Unity 在 DX12/Vulkan/Metal 平台上默认开启 Reversed Z，所以两个平台的「最远」对应的数值是反的。

第4步：为什么是 z = w × factor

因为 z/w = factor，所以：

• 非 Reversed：想要 z/w ≈ 1 → factor = 0.999999
• Reversed Z：想要 z/w ≈ 0 → factor = 0.000001

为什么不直接写 z = 0 或 z = w？

因为 w 是动态变化的（每个顶点的 w 不一样），写固定值 z=0 会导致 z/w = 0，在非 Reversed 模式下反而是最近处，完全反了。必须用 w × factor 才能正确映射到 NDC 深度。

还有哪个环节想深入追问？比如「为什么 Reversed Z 能提高深度精度」或者「透视投影矩阵的 w 分量到底是怎么算出来的」？

裁剪空间到深度缓冲区的变换管线

关键：Clip Space 的 z 和 w 的关系

经过 MVP 变换后，裁剪空间中：
z = w × (某个与深度相关的值)

透视除法后 z/w 就是 NDC 深度，直接写入深度缓冲区。
所以我们控制 positionCS.z，就是在控制最终的深度值。

为什么用 0.000001 和 0.999999，而不是 0 和 1？

① 精度问题：z=0 或 z=w 时，浮点精度在最远处最差，容易产生 z-fighting。
② 裁剪剔除：z 恰好等于 0 或 w 可能被视锥剔除误判，导致物体消失。
③ 0.000001 和 0.999999 足够接近极值，同时避开了边界精度陷阱。

Shader "zmx/Water_1_SKY"
{
    Properties
    {
        [MainTexture] _BaseMap("Base Map", 2D) = "white" {}
    }

    SubShader
    {
        Tags { "RenderType" = "Opaque" "RenderPipeline" = "UniversalPipeline" }

        Pass
        {
            HLSLPROGRAM

            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag

            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"

            struct Attributes
            {
                float4 positionOS : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct Varyings
            {
                float4 positionHCS : SV_POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            TEXTURE2D(_BaseMap);
            SAMPLER(sampler_BaseMap);

            CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
                float4 _BaseMap_ST;
            CBUFFER_END

            Varyings vert(Attributes IN)
            {
                Varyings OUT;
                OUT.positionHCS = TransformObjectToHClip(IN.positionOS.xyz);
            #if UNITY_REVERSED_Z
                OUT.positionHCS.z = OUT.positionHCS.w * 0.000001f;
            #else
                OUT.positionHCS.z = OUT.positionHCS.w * 0.999999f;
            #endif
                OUT.uv = TRANSFORM_TEX(IN.uv, _BaseMap);
                return OUT;
            }

            half4 frag(Varyings IN) : SV_Target
            {
                float4 mainColor = SAMPLE_TEXTURE2D(_BaseMap, sampler_BaseMap, IN.uv);
                return mainColor;
            }
            ENDHLSL
        }
    }
}

NDC指的是什么

NDC = Normalized Device Coordinates（归一化设备坐标）

一句话定义

NDC 是顶点在经过透视除法之后、真正变成屏幕上像素之前的坐标空间。

裁剪空间 (Clip Space) → 透视除法 → NDC → 视口变换 → 屏幕像素

(x,y,z,w)                             ÷w (x/w, y/w, z/w)                    → (px, py)

NDC 的坐标范围

为什么叫"归一化"

所有顶点，无论离相机多远、视野多宽，最终都会被压缩到 [-1, +1] × [-1, +1] × [0, 1] 这个立方体里。这就是"归一化"——统一到同一个标准 cube。

那段代码的本质就是：

// 在裁剪空间里动手脚
o.positionCS.z = o.positionCS.w * 0.999999f;
//                                ^^^^^^^^^^
//                      这个比值就是 NDC 的 z 值！
//                      因为 NDC.z = positionCS.z / positionCS.w

所以：

• z/w = 0.999999 → NDC.z ≈ 1 → 深度缓冲区写入 ~1 → 最远处
• z/w = 0.000001 → NDC.z ≈ 0 → 深度缓冲区写入 ~0 → 最远处（Reversed Z）

假设某个顶点的 positionCS = (x, y, z, w) = (2.4, -0.8, 8.5, 10.0)

代码把 8.5 改成了 10.0 × 0.999999 = 9.99999，所以 NDC.z = 0.999999，深度缓冲写入 0.999999——最大值，最远处。

其中 DecodeHDREnvironment指的是什么意思?

DecodeHDREnvironment 是 Unity 内置的一个解码函数，专门用来从 HDR 格式的环境贴图（Cubemap）里采样并解码颜色值**。

它解决什么问题

环境贴图（Skybox / IBL Cubemap）在 HDR 格式下，存储的不是普通 RGB 颜色，而是经过编码的高动态范围值（因为 8-bit 存不下超亮的光）。

DecodeHDREnvironment 做的事情就是：采样 Cubemap → 解码回真实的 HDR 颜色值。

函数签名

// UnityGI_Base 或 UnityGI_Indirect 里常用
real3 DecodeHDREnvironment(float4 raw, float4 hdrDecodeParams);

unity_SpecCube0_HDR 是什么

这是 Unity 自动定义的 float4，里面存着 HDR 解码参数：

x = RGBM 的 M 系数
y = 指数
z = 保留
w = 保留

DecodeHDREnvironment 内部就是根据这个 float4 把 raw.rgb × (M ^ exp) 之类的方式解码回线性 HDR 值。

在 ASE 里

ASE 的 GI / Refletion 节点内部已经帮你调用了 DecodeHDREnvironment，你一般不直接接触它。

但如果你手写 Custom Expression 做自定义 IBL 采样，就需要手动调用它，否则采样出来的颜色会是错的（太暗或完全不正常）。