Suricata+PF_RING安装详解

本文介绍了如何在CentOS 6.7上安装Suricata,包括从GitHub获取源码、安装依赖、配置编译选项以支持PF_RING零拷贝,以及编译、安装和配置过程。测试部分包括离线和在线检测,规则集从EmergingThreats.net获取。

1. 前言

  1. Suricata的安装包可以从 github上克隆安装,可以从Suricata官网进行下载。本文的测试以github上的版本为例。
  2. 本文的测试平台为 CentOS release 6.7 (Final),不同Linux平台类似。
  3. 由于实际需求,本文中的Suricata编译将加入PF_RING零拷贝工具。

2. Suricata Build Info 详解

[root@monster suricata]# suricata --build-info
This is Suricata version 3.0.1 RELEASE
Features: PCAP_SET_BUFF LIBPCAP_VERSION_MAJOR=1 PF_RING AF_PACKET HAVE_PACKET_FANOUT HAVE_HTP_URI_NORMALIZE_HOOK HAVE_NSS TLS 
SIMD support: SSE_4_2 SSE_4_1 SSE_3 
Atomic intrisics: 1 2 4 8 16 byte(s)
64-bits, Little-endian architecture
GCC version 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-16), C version 199901
compiled with _FORTIFY_SOURCE=0
L1 cache line size (CLS)=64
thread local storage method: __thread
compiled with LibHTP v0.5.19, linked against LibHTP v0.5.19

Suricata Configuration:
  AF_PACKET support:                       yes
  PF_RING support:                         
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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