本文档详细介绍了Linux内核中的Pinctrl子系统，用于简化和统一GPIO配置。Pinctrl管理所有可控制的pin，处理引脚复用和配置特性。在设备驱动中，通过dts配置和API调用来使用Pinctrl。同时，文章提到了pinctrl与GPIO子系统的关系，并分析了驱动流程。高通SDM845平台的Pinctrl控制器和驱动也被提及。
目录
一、概述
暂时未实际应用过pinctrl，暂时是以理论基础来撰写改文档，如有错误后续会持续补充。
pinctrl主要是为了简化以及统一gpio的配置而产生。
pinctrl子系统的功能：
（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。
（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pin group，行程特定的功能。pin control subsystem要管理所有的pin group。
（3）配置这些pin的特性。例如使能或关闭引脚上的pull-up、pull-down电阻，配置引脚的driver strength。
对于pinctrl的背景可以参考文档linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架，讲的比较清楚。
二、pinctrl的使用方法
pinctrl的使用主要包括两部分内容，一是dts配置，二是设备驱动中的使用。
dts配置：
pinctrl的背景可以参考文档
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